碰撞检测原理 obb碰撞检测算法主要分为两个步骤:obb变换和obb之间的分离轴测试。 1. obb变换 首先,我们需要将每个物体的包围盒转化为一个与世界坐标系无关(即与旋转、缩放无关)的局部坐标系。这样做是为了简化计算和提高效率。 对于每个物体,我们可以通过以下步骤来进行obb变换: 1. 计算物体的包围盒中心点。 2....