OBB 算法的原理可以概括为以下几个步骤: (1)检测图像中的关键点:首先,在两张图像中分别检测出特征点,这些特征点通常具有独特的局部结构,例如角点、边缘等。常用的特征检测算法有 SIFT、SURF、ORB 等。 (2)计算最小包围盒:以检测到的特征点为中心,计算其邻域内的像素点集,并将这些像素点集转换为欧氏空间中的凸...
obb包围盒能够有效地描述物体的空间位置和方向,并用于碰撞检测、空间分割等场景。 本算法代码实现了一种基本的obb包围盒生成算法,包括以下步骤: 1.定义obb参数:包括长、宽、高、中心点坐标和旋转角度等。 2.计算包围盒的边界:根据obb参数,计算出包围盒的边界矩形。 3.确定包围盒的方向:根据物体的旋转角度,确定...
在基于三角形网格的碰撞检测模 型中,通过在三角形网格中增加特征元素的信息(点、边、面)形成特征描述三角形, 再用特征描述三角形结合层次包围盒技术,更好地完成碰撞检测.采用了沿任意方向 包围盒(oriented bounding box,OBB)技术.实验结果表明,该算法的改进有效地减 少了基元测试的数量与查询时间,提高了运算效率....