ICPR[8]:全称是:Interrupt Clear-Pending Registers:是一个中断解挂控制寄存器组。其作用与 ISPR 相反,对应位也和 ISER 是一样的。通过设置 1,可以将挂起的中断解除挂起。写 0 无效。 IABR[8]:全称是:Interrupt Active Bit Registers:是一个中断激活标志位寄存器组。对应位所代表的中断和 ISER 一样,如果为 1...
5.2、中断清除启用寄存器 ICER 5.3、中断设置挂起寄存器 ISPR 5.4、中断清除挂起寄存器 ICPR 5.5、中断活动位寄存器 IABR 5.6、中断优先级寄存器 IP IPR0-IPR16寄存器为每个中断提供4位优先级字段。这些寄存器是字节可访问。每个寄存器包含四个优先级字段，它们映射到CMSIS中断优先级数组IP[0]到IP[67]。每个优...
3)NVIC_ISPRx 中断挂起寄存器(Interrupt set-pending registers),共有8个,F1中有效的是ISPR0和ISPR1。首先,当产生某个中断请求(Interrupt Request,后面简称:IRQ)时,ISPRx中的对应bit会置位,表示中断产生。然后,如果内核正在执行某个中断的ISR,此时产生了更高级别的IRQ,则当前中断在ISPRx中的对应bit也会置位...
ICER(Interrupt Clear-Enable Registers):中断除能寄存器组(相当于Disable) ISPR(Interrupt Set-Pending Registers):中断挂起控制寄存器组 通过设置相应的ISER位为1,进行挂起,而执行同级或者更高级别的中断,写0是无效的。 ICPR(Interrupt Clear-Pending Registers):中断解挂控制寄存器组 通过设置 1,可以将挂起的中断接...
ISPR--中断挂起 ICPR--中断挂起清除 3、设置脉冲/下降触发 (2)中断异常的向量化处理 Reset+SVCall+系统调用+Systick 当产生异常时,处理器把PC设置为中断向量(中断入口),每一个异常就是一个中断号,汇集起来就是中断向量表 其中位置系统内部是负数,外部异常时正数。
也就是说stm32芯片一共可以有68个中断,每个中断都有一组ISER+ICER+ISPR+ICPR+IABR控制,对应一个IP,所有中断再由IPR分配优先级。每一组都对应一个外设,ISER[9]这组对应的外设就是EXTI3. 通过查阅stm32开发手册上的中断向量表 可以看到,stm32上的外设基本上都已经被默认分配中断优先级,大部分的优先级都是可以...
< 偏移量: 0xE00 Software Trigger Interrupt Register */ } NVIC_Type; /* STM32分组(5组)方式结构体表达方式 typedef struct { vu32 ISER[2]; u32 RESERVED0[30]; vu32 ICER[2]; u32 RSERVED1[30]; vu32 ISPR[2]; u32 RESERVED2[30]; vu32 ICPR[2]; u32 RESERVED3[30]; vu32 IABR[...
- ISPR(Interrupt Set Pending Register):用于设置中断的挂起位。当某个中断挂起位被设置时,表示该中断已经被挂起,正在等待中断服务程序的执行。 - IPR(Interrupt Priority Register):用于设置中断的优先级。不同中断的优先级不同,高优先级的中断会在低优先级中断之前得到响应和处理。 - IPSR(Interrupt Program Stat...
ISPR[8]:全称是:Interrupt Set Pending Registers,是一个中断使能挂起控制寄存器组。每个位对应的中断和 ISER 是一样的。通过置 1,可以将正在进行的中断挂起,而执行同级或更高级别的中断。写 0 是无效的。 ICPR[8]:全称是:Interrupt Clear Pending Registers,是一个中断解挂控制寄存器组。其作用...
2.2.4 中断挂起/解挂控制寄存器 ISPR[8]和ICPR[8] 作用:用来挂起/解挂中断 static 8 INLINE void NVIC SetPendingIRQ(IRQn_ Type IRQn) ;static 8 INLINE uint32 t NVIC GetPendinglRQ(IRQn_ Type IRQn) ;static 8 INLINE void NVIC_ ClearPendingIRQ(IRQn Type IRQn) ...