中断挂起寄存器(Interrupt set-pending registers),共有8个,F1中有效的是ISPR0和ISPR1。首先,当产生某个中断请求(Interrupt Request,后面简称:IRQ)时,ISPRx中的对应bit会置位,表示中断产生。然后,如果内核正在执行某个中断的ISR,此时产生了更高级别的IRQ,则当前中断在ISPRx中的对应bit也会置位。以上情况都是依...
ICPR[8]:全称是:Interrupt Clear-Pending Registers:是一个中断解挂控制寄存器组。其作用与 ISPR 相反,对应位也和 ISER 是一样的。通过设置 1,可以将挂起的中断解除挂起。写 0 无效。 IABR[8]:全称是:Interrupt Active Bit Registers:是一个中断激活标志位寄存器组。对应位所代表的中断和 ISER 一样,如果为 1...
5.2、中断清除启用寄存器 ICER 5.3、中断设置挂起寄存器 ISPR 5.4、中断清除挂起寄存器 ICPR 5.5、中断活动位寄存器 IABR 5.6、中断优先级寄存器 IP IPR0-IPR16寄存器为每个中断提供4位优先级字段。这些寄存器是字节可访问。每个寄存器包含四个优先级字段，它们映射到CMSIS中断优先级数组IP[0]到IP[67]。每个优...
ICER(Interrupt Clear-Enable Registers):中断除能寄存器组(相当于Disable) ISPR(Interrupt Set-Pending Registers):中断挂起控制寄存器组 通过设置相应的ISER位为1,进行挂起,而执行同级或者更高级别的中断,写0是无效的。 ICPR(Interrupt Clear-Pending Registers):中断解挂控制寄存器组 通过设置 1,可以将挂起的中断接...
ISPR[8]:全称是: Interrupt Set Pending Registers,是一个中断挂起控制寄存器组。每个位对应的中断和 ISER 是一样的。通过置 1,可以将正在进行的中断挂起,而执行同级或更高级别的中断。写 0 是无效的。 ICPR[8]:全称是: Interrupt Clear Pending Registers,是一个中断解挂控制寄存器组。其作用与 ISPR 相反,...
<偏移量: 0x080 Interrupt Clear Enable Register */ uint32_t RSERVED1[24]; __IO uint32_t ISPR[8]; 中断挂起设置寄存器 /*!< 偏移量: 0x100 Interrupt Set Pending Register */ uint32_t RESERVED2[24]; __IO uint32_t ICPR[8]; 中断清除挂起寄存器 /*!<偏移量: 0x180 Interrupt Clear ...
ISPR--中断挂起 ICPR--中断挂起清除 3、设置脉冲/下降触发 (2)中断异常的向量化处理 Reset+SVCall+系统调用+Systick 当产生异常时,处理器把PC设置为中断向量(中断入口),每一个异常就是一个中断号,汇集起来就是中断向量表 其中位置系统内部是负数,外部异常时正数。
vu32 ISPR[2]; //2个32位中断挂起寄存器分别对应到60个可屏蔽中断,可挂起正在执行的中断 u32 RESERVED2[30]; vu32 ICPR[2]; //2个32位中断解挂寄存器分别对应到60个可屏蔽中断,可解除被挂起的中断 u32 RESERVED3[30]; vu32 IABR[2]; //2个32位中断激活标志寄存器,可读取该寄存器判断当前执行的中断...
也就是说stm32芯片一共可以有68个中断,每个中断都有一组ISER+ICER+ISPR+ICPR+IABR控制,对应一个IP,所有中断再由IPR分配优先级。每一组都对应一个外设,ISER[9]这组对应的外设就是EXTI3. 通过查阅stm32开发手册上的中断向量表 可以看到,stm32上的外设基本上都已经被默认分配中断优先级,大部分的优先级都是可以...
ISPR[8]: ICPR[8]: IABR[8]: IP[240]: STM32 的中断分组: 中断优先级分组函数 NVIC_PriorityGroupConfig 中断初始化函数 NVIC_Init 总结 STM32 NVIC 中断优先级管理 CM3 内核支持 256 个中断,其中包含了 16 个内核中断和 240 个外部中断,并且具有 256级的可编程中断设置。但 STM32 并没有使用 CM3 内核...