这4个bits用于分配preemption优先级和sub优先级,在STM32的固件库中定义如下 /* Preemption Priority Group ———-*/ #define NVIC_PriorityGroup_0 ((u32)0x700) /* 0 bits for pre-emption priority 4 bits for subpriority */ #define NVIC_PriorityGroup_1 ((u32)0x600) /* 1 bits for pre-emption...
中断是有等级区分的,实验中的 STM32在同一时间上,只能执行一个线程(因为是单核,这里稍微带入了点操作系统的知识,不了解就跳过吧),反正就相当于两辆汽车同时在单通道隧道入口处的大圆盘路口的等待(有交警指挥),但是谁先进入这单通道隧道到达目的地呢?
STM32目前支持的中断共84个,16个内部,68个外部,另外有16级可编程的中断优先级。 STM32可支持68个中断通道,已经固定分配给相应的外部设备,每个中断通道都具备自己的中断优先级控制字节(8位,但STM32只使用4位,高4位有效),每4个通道的8位中断优先级控制字构成一个32位的优先级寄存器。68个通道的优先控制字至少构...
启动文件为每个中断事件都预先写了一个中断空函数,目的是初始化向量表地址;中断函数可统一重新编写在stm32f10x_it.c中; 1.1.1 NMI中断 NMI全称Non Maskable Interrupt,不可屏蔽中断; 大概作用相当于判断中断信号是否有效、是否抖动无效;...
中断优先级寄存器(Interrupt priority registers),共有60个32位寄存器IPR0 – IPR59。不过每个IPR又可以视作是四个8位的IP寄存器,那么就有240个8位寄存器IP0 – IP239。CM3支持240个中断,这里很容易就分析出正好一个IP寄存器对应一个中断,用于设置这个中断的优先级号。那么F1中也只有IP0 – IP59有效。
一、NVIC是什么 NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）是嵌套向量中断控制器，用于管理STM32微控制...
NVIC是指STM32中的中断控制器(Nested Vectored Interrupt Controller)。中断是STM32中的重要机制,通过中断可以实现异步事件处理。NVIC提供了灵活、高效、可扩展的中断处理机制,支持多级优先级、多向中断、嵌套向量中断等特性,是STM32中的重要组件。 当STM32在程序运行过程中触发中断条件时,STM32会暂停当前正在运行的程序...
STM32F40xx/STM32F41xx的92个中断里面,包括10个内核中断和82个可屏蔽中断,具有16级可编程的中断优先级,而我们常用的就是这82个可屏蔽中断。 一、NVIC中断优先级分组 1.1 中断的管理方法 首先,对STM32中断进行分组,组0~4。同时,对每个中断设置-一个抢占优先级和一一个响应优先级值。
STM32F407的嵌套向量中断控制器(Nested Vectored Interrupt Controller,NVIC)管理所有中断,它有82个可屏蔽中断,还有13个系统中断。82个可屏蔽中断和部分系统中断可配置中断优先级,总共有16个优先级。 触发条件: 中断是由外部事件触发的,这些事件可以是来自硬件(比如传感器输入、定时器结束等)或软件(比如系统调用或特定...
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, KEY_Pin)==0) { HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, LED0_Pin); } } } main函数部分: while (1) { ms_Delay(200); HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, LED2_Pin); } 下附完整main.c代码 点击《STM32 HAL库》中断相关函数详尽解析——NVIC——古月居可查看全文...