这4个bits用于分配preemption优先级和sub优先级,在STM32的固件库中定义如下 /* Preemption Priority Group ———-*/ #define NVIC_PriorityGroup_0 ((u32)0x700) /* 0 bits for pre-emption priority 4 bits for subpriority */ #define NVIC_PriorityGroup_1 ((u32)0x600) /* 1 bits for pre-emption...
STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念—抢占式优先级和响应优先级,有人把响应优先级称作‘亚优先级‘或‘副优先级‘,每个中断源都需要被指定这两种优先级。 具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应,即中断嵌套,或者说高抢占式优先级的中断可以嵌套在低抢占式优先级的中断中。
启动文件为每个中断事件都预先写了一个中断空函数,目的是初始化向量表地址;中断函数可统一重新编写在stm32f10x_it.c中; 1.1.1 NMI中断 NMI全称Non Maskable Interrupt,不可屏蔽中断; 大概作用相当于判断中断信号是否有效、是否抖动无效;...
NVIC是指STM32中的中断控制器(Nested Vectored Interrupt Controller)。中断是STM32中的重要机制,通过中断可以实现异步事件处理。NVIC提供了灵活、高效、可扩展的中断处理机制,支持多级优先级、多向中断、嵌套向量中断等特性,是STM32中的重要组件。 当STM32在程序运行过程中触发中断条件时,STM32会暂停当前正在运行的程序...
STM32F407的嵌套向量中断控制器(Nested Vectored Interrupt Controller,NVIC)管理所有中断,它有82个可屏蔽中断,还有13个系统中断。82个可屏蔽中断和部分系统中断可配置中断优先级,总共有16个优先级。 触发条件: 中断是由外部事件触发的,这些事件可以是来自硬件(比如传感器输入、定时器结束等)或软件(比如系统调用或特定...
在STM32中,多中断管理通常涉及以下步骤: 1. **配置中断源**:通过外设库函数或直接操作寄存器来配置外设的中断源。2. **设置中断优先级**:通过NVIC的API设置每个中断的优先级。3. **注册中断服务函数**:为每个中断源注册一个中断服务函数,该函数将在中断发生时被调用。4. **使能中断**:通过设置中断使能位来...
中断优先级寄存器(Interrupt priority registers),共有60个32位寄存器IPR0 – IPR59。不过每个IPR又可以视作是四个8位的IP寄存器,那么就有240个8位寄存器IP0 – IP239。CM3支持240个中断,这里很容易就分析出正好一个IP寄存器对应一个中断,用于设置这个中断的优先级号。那么F1中也只有IP0 – IP59有效。
NVIC是嵌套向量中断控制器,是ARM Cortex-M3不可分离的一部分,共同完成对中断的响应。M3内核共支持256个中断,其中16个是内部中断,240个是外部中断。STM32目前支持的中断共84个,16个内部,68个外部,另外有16级可编程的中断优先级。 STM32可支持68个中断通道,已经固定分配给相应的外部设备,每个中断通道都具备自己的中...
一、NVIC是什么 NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）是嵌套向量中断控制器，用于管理STM32微控制...
首先,对STM32中断进行分组(在系统初始化时就分好组),组0~4.同时,对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值 分组配置是在寄存器SCB->AIRCR中进行配置 在SCB的AIRCR寄存器的8到10位可以对中断进行分组 假设被分到组2,意味着每个中断可以设置2位抢占优先级,2位响应优先级 ...