NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;//串口 1 中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;// 抢占优先级为 1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;// 响应优先级位 2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//IRQ 通道使能NVIC_Init(...
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } 解析:1.按照NVIC_PriorityGroup_4这么分,就分为了16个抢占(优先)级,每个抢占(优先)级下只有1个副优先级:0; 按照NVIC_PriorityGroup_3这么分,就分为了8个抢占(优先)级,每个抢占(优先)级下只有2个副优先级:0-1; 2.(优先级强弱:) EXTI0_IRQChannel 是0级组> SPI的3...
中断优先级分组函数位于HALLIB中的stm32f7xx_hal_cortex.c:void HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup); voidHAL_NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_tPriorityGroup){/* Check the parameters */assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(PriorityGroup));/* Set the PRIGROUP[10:8] bits according to th...
NVIC_ InitTypeDef NVIC_ InitStructure; NVIC_ InitStructure.NVIC_ IRQChannel = USART1_ IRQn;// 串口1中断 NVIC_ InitStructure.NVIC_ IRQChannelPreemptionPriority=1 ;// 抢占优先级为1 NVIC_ InitStructure.NVIC_ IRQChannelSubPriority= 2;//子优先级位2 NVIC_ InitStructure.NVIC IRQChannelCmd = ENABL E;//...
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既然每个中断源都需要被指定这两种优先级,就需要有相应的寄存器位记录每个中断的优先级;在Cortex-M3中定义了8个比特位用于设置中断源的优先级,这8个比特位在NVIC应用中断与复位控制寄丛器(AIRCR)的中断优先级分组域中,可以有8种分配方式,如下: 所有8位用于指定响应优先级 ...
中断优先级分组函数 HAL_NVIC_SetPriorityGrouping,其函数申明如下: void HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup); 这个函数的作用是对中断的优先级进行分组,这个函数在系统中只需要被调用一次,一旦分组确定就最好不要更改,否则容易造成程序分组混乱。这个函数我们可以找到其函数体内容如下: ...
1、 选择优先级分组: 它在程序中只能调用一次。 2、定义中断源优先级别: 通过NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 函数具体设置为断优先级别,可以在中断源硬件初始化阶段完成定义。 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = CAN2_RX0_IRQn; ...
STM32的NVIC支持中断优先级管理,可以将中断分为抢占优先级(Preemption Priority)和响应优先级(Sub Priority)。抢占优先级决定了中断的打断优先级,即抢占优先级高的中断可以打断正在执行的抢占优先级低的中断。响应优先级决定了中断的响应顺序,即当两个中断的抢占优先级相同时,响应优先级高的中断将优先执行。 STM32的NV...