NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;//串口 1 中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;// 抢占优先级为 1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } 解析:1.按照NVIC_PriorityGroup_4这么分,就分为了16个抢占(优先)级,每个抢占(优先)级下只有1个副优先级:0; 按照NVIC_PriorityGroup_3这么分,就分为了8个抢占(优先)级,每个抢占(优先)级下只有2个副优先级:0-1; 2.(优先级强弱:) EXTI0_IRQChannel 是0级组> SPI的3...
一、NVIC 中断优先级分组 1、中断管理方法:对stm32分为四组,0~4组,同时每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级 2、区别: 3、中断优先级函数: 二、中断优先级设置 1、中断设置相关寄存器 2、MDK中NVIC寄存器结构体 3、对于每个中断如何设置优先级: 4、中断使能寄存组:ISER[8] 5、中断失能寄存组:ICER[...
NVIC_PriorityGroup_1 取值:0~1 取值:0~7 1bit抢占优先级、3bit响应优先级 NVIC_PriorityGroup_2 取值:0~3 取值:0~3 2bit抢占优先级、2bit响应优先级 NVIC_PriorityGroup_3 取值:0~7 取值:0~1 3bit抢占优先级、1bit响应优先级 NVIC_PriorityGroup_4 取值:0~15 取值:0 4bit抢占优先级、0bit响应优先级...
STM32的NVIC支持中断优先级管理,可以将中断分为抢占优先级(Preemption Priority)和响应优先级(Sub Priority)。抢占优先级决定了中断的打断优先级,即抢占优先级高的中断可以打断正在执行的抢占优先级低的中断。响应优先级决定了中断的响应顺序,即当两个中断的抢占优先级相同时,响应优先级高的中断将优先执行。 STM32的NV...
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二、NVIC中断优先级设置 2.1 中断设置相关寄存器 typedef struct{__IO uint32_t ISER[8]; //中断使能寄存器组uint32_t RESERVED0[24];__IO uint32_t ICER[8]; //中断失能寄存器组uint32_t RSERVED1[24];__IO uint32_t ISPR[8]; //中断挂起寄存器组uint32_t RESERVED2[24];__IO uint32_t ICP...
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//在misc.c文件中 则表示有2位抢占优先级和2位响应优先级 则抢占优先级PreemptionPriority 可以设置为 0,1,2,3 响应优先级Subpriority 可以设置为 0,1,2,3 举个例: ①假如设置中断优先级分组为2,timer中断的抢占优先级为0,响应优先级为1,而uart中断的抢占优先...
函数,此次则暂不深究NVIC,仅对NVIC的概念以及其相对应的库函数使用做个简述。 STM32是基于Cotex-M3内核的MCU,Cotex-M3有两个优先级概念:--->抢占优先级(主优先级)--->响应优先级(次优先级) 其实际的层次概念如下图: 如图所示,抢占优先级高的任务出现后,会打断抢占优先级低的任务,即所谓的中断嵌套。例如...