< 偏移量: 0xE00 Software Trigger Interrupt Register */ } NVIC_Type; /* STM32分组(5组)方式结构体表达方式 typedef struct { vu32 ISER[2]; u32 RESERVED0[30]; vu32 ICER[2]; u32 RSERVED1[30]; vu32 ISPR[2]; u32 RESERVED2[30]; vu32 ICPR[2]; u32 RESERVED3[30]; vu32 IABR[...
中断是有等级区分的,实验中的 STM32在同一时间上,只能执行一个线程(因为是单核,这里稍微带入了点操作系统的知识,不了解就跳过吧),反正就相当于两辆汽车同时在单通道隧道入口处的大圆盘路口的等待(有交警指挥),但是谁先进入这单通道隧道到达目的地呢?
NVIC一共有7个寄存器,其中STIR寄存器不理解就被我跳过了;nvic初始化函数主要配置IPR、ISER寄存器; 如果外设使能了中断函数,但是该外设对应的nvic_ISER_bit未使能,那么cm3不会跳转执行中断函数; 内核外设不需要配置nvic_ISER,通过SCB配置优先级以及使能中断函数,就可以跳转执行中断函数了...
NVIC_InitTypeDef的结构体定义于"stm32f10x_nvic.h",如下所示: Typedef struct { u8 NVIC_IRQChannel; u8 NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; u8 NVIC_IRQChannelSubPriority; FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; }NVIC_InitTypeDef; ---***--- NVIC_IRQChannel用以使能或者失能指定的IRQ通道,可取值有: WWDG_IRQn ...
NVIC的优先级分组用于配置中断的抢占优先级和响应优先级。STM32的NVIC使用4位寄存器来设置优先级,这4位...
STM32 NVIC的配置流程 选择中断优先级分组: STM32提供了多种中断优先级分组方式,通过配置NVIC的优先级分组寄存器来选择。 例如,NVIC_PriorityGroup_0表示0位抢占优先级和4位子优先级,NVIC_PriorityGroup_1表示1位抢占优先级和3位子优先级,以此类推。 使用NVIC_PriorityGroupConfig()函数来选择优先级分组。
P54第54讲 入门篇-NVIC概念及工作原理 16:04 P55第55讲 入门篇-STM32中断优先级基本概念及分组 12:22 P56第56讲 入门篇-STM32 NVIC的使用 15:52 P57第57讲 入门篇-EXTI基本概念和主要特性 18:44 P58第58讲 入门篇-EXTI工作原理(F1 F4 F7) ...
STM32F407的嵌套向量中断控制器(Nested Vectored Interrupt Controller,NVIC)管理所有中断,它有82个可屏蔽中断,还有13个系统中断。82个可屏蔽中断和部分系统中断可配置中断优先级,总共有16个优先级。 触发条件: 中断是由外部事件触发的,这些事件可以是来自硬件(比如传感器输入、定时器结束等)或软件(比如系统调用或特定...
NVIC NVIC:嵌套向量中断控制器,作用是提供中断通道及中断的优先级控制。 NVIC :嵌套向量中断控制器,用于总体管理异常 Cortex-M4内核支持256个中断,其中包含了16个内核中断和240个外部中断,并且具有256级的可编程中断设置。 STM32F4并没有使用Cortex-M4内核的全部东西,而是只用了它的一部分。
STM32F10x系列一共60个可屏蔽中断,使用IP[59]~IP[0] NVIC初始化 misc.c misc.h 中断使能寄存器ISER寄存器 ISER[8]用于使能中断,共有8个32位寄存器 32位的寄存器,每个位控制一个中断的使能 STM32F10x只有60个可屏蔽中断,因此只能收了第1个和第2个寄存器,即ISER[0]和ISER[1] ...