前言: 1.要想学习STM32中断,要先掌握STM32对优先级的定义; 2.有51单片机开发经验会比较容易理解中断优先级; 3.本篇博文基于STM32F103ZET6芯片和3.5.0标准库编写; 4.本篇博文从寄存器入手,最终实现编程的步骤;如有不足之处,还请前辈多多指教; 一 基础知识1. cortex-m3支持256个中断,其中包含了16个内核中断...
1、在 STM32(Cortex-M3)中有两个优先级控制(这与学 C51时只有一个中断等级不同): 抢占式优先级(NVIC_IRQChannelPreemptionPriority) 子优先级 也叫响应优先级(NVIC_IRQChannelSubPriority) 2、NVIC是在 M3内核处理器上的,在 M3的所有中断机制都由NVIC实现,看下图 3、Cortex-M3支持大量异常,包括16 -4 -1=11...
NVIC 全称为 Nested Vectored Interrupt Controller,即嵌套向量中断控制器,它是 ARM Cortex - M 系列微控制器内核的关键组成部分,在 STM32 等基于该内核的芯片中广泛应用,主要负责管理和处理中断请求。 支持NVIC的内核主要是Cortex-M系列: 1. ARM推出的 Cortex-M0和Cortex-M0+结构相对简单,集成了NVIC实现基本的中...
(1).首先是中断优先级分组函数:void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);这个函数的作用是对中断的优先级进行分组,这个函数在系统中只能被调用一次,一旦分组确定就最好不要更改。(这个函数是放在主函数里的) intmain(void){delay_init();NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置NV...
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一、NVIC 中断优先级分组 1、中断管理方法:对stm32分为四组,0~4组,同时每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级 2、区别: 3、中断优先级函数: 二、中断优先级设置 1、中断设置相关寄存器 2、MDK中NVIC寄存器结构体 3、对于每个中断如何设置优先级: 4、中断使能寄存组:ISER[8] 5、中断失能寄存组:ICER[...
1. 中断基础概念 STM32F407的嵌套向量中断控制器(Nested Vectored Interrupt Controller,NVIC)管理所有中断,它有82个可屏蔽中断,还有13个系统中断。82个可屏蔽中断和部分系统中断可配置中断优先级,总共有16个优先级。 触发条件: 中断是由外部事件触发的,这些事件可以是来自硬件(比如传感器输入、定时器结束等)或软件(...
NVIC是嵌套向量中断控制器,控制着整个芯片中断相关的功能,它跟内核紧密耦合,是内核里面的一个外设。但是各个芯片厂商在设计芯片的时候会对Cortex-M3内核里面的NVIC进行裁剪,把不需要的部分去掉,所以说STM32的NVIC是Cortex-M3的NVIC的一个子集。普通外设都在标准库中以stmf10x_xxx.c中。NVIC属于内核中的外设,相关的...
STM32 中断优先级管理NVIC 技术标签: STM32STM32内核为CM3 CM3内核支持256个中断,其中包含了16个内核中断和240个外部中断,并且具有256级的可编程中断设置。 STM32并没有使用CM3内核的全部东西,而是只用了它的一部分。 STM32有84个中断,包括16个内核中断和68个可屏蔽中断,具有16级可编程的中断优先级。 STM32F103...
NVIC是嵌套向量中断控制器,是ARM Cortex-M3不可分离的一部分,共同完成对中断的响应。M3内核共支持256个中断,其中16个是内部中断,240个是外部中断。STM32目前支持的中断共84个,16个内部,68个外部,另外有16级可编程的中断优先级。 STM32可支持68个中断通道,已经固定分配给相应的外部设备,每个中断通道都具备自己的中...