1、NVIC优先级分组 2、初始化NVIC // NVIC优先级分组 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); // NVIC初始化 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructrue; NVIC_InitStructrue.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn; NVIC_InitStructrue.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_InitStructrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2; ...
解析:1.按照NVIC_PriorityGroup_4这么分,就分为了16个抢占(优先)级,每个抢占(优先)级下只有1个副优先级:0; 按照NVIC_PriorityGroup_3这么分,就分为了8个抢占(优先)级,每个抢占(优先)级下只有2个副优先级:0-1; 2.(优先级强弱:) EXTI0_IRQChannel 是0级组> SPI的3级组高优先级组的人,可以打断低阶级的...
STM32提供了多种中断优先级分组方式,通过配置NVIC的优先级分组寄存器来选择。 例如,NVIC_PriorityGroup_0表示0位抢占优先级和4位子优先级,NVIC_PriorityGroup_1表示1位抢占优先级和3位子优先级,以此类推。 使用NVIC_PriorityGroupConfig()函数来选择优先级分组。 指定中断源: 确定需要配置的中断源,如定时器中断、外部...
前边讲到,NVIC是内核外设,不需要进行时钟使能。因此,NVIC的配置仅两步: 进行中断优先级分组。比如设置第0组NVIC_PriorityGroup_0,则可参考下列代码。需要注意的是,在整个stm32工程中,中断优先级分组只需要进行一次,并不需要在每次配置某个外设的中断优先级时,都设置一遍。 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_...
tmppriority|=NVIC_IRQChannelSubPriority&tmpsub;tmppriority=tmppriority<<0x4;//左移4位是因为寄存器的低四位保留,只有高4位用于设置优先级NVIC->IP[NVIC_IRQChannel]=tmppriority;//给IP相应的通道设置优先级,通道相应的值去stm32f10x.h找NVIC->ISER[NVIC_IRQChannel>>0X5]=(uint32_t)0x01<<(NVIC_...
第一:STM32 I/O 口的配置 1-.1:I/O可以配置成8中不同的模式,输入四种:模拟输入,输入上拉,输入下拉,输入浮空; 输出四种:推挽输出,开漏输出,推挽式复用输出,开漏复用输出。 具体的配置如下表 新手看这个图 还是很懵的,CNF1/CNF0; MODE1/MODE0;PxODR寄存器这些是什么?答案是:控制I/O的寄存器。
②配置NVIC 我们在杂项miss.h里面找到这2个函数,分别是中断优先级的分组,初始化NVIC的某一路中断开关 1、优先级分组 然后我们右键点击go to,然后我们查看这个函数里面的形式参数里面取值 //分为2位 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_priorityGroup_2); 2、初始化NVIC的某一路中断开关 ...
【当然,很多时候我们或许没有关注子优先级】如下图所示,只看到抢占优先级的配置,看不到子优先级的配置项。 上图是我基于STM32L0系列芯片的配置,该系列芯片是基于ARM Cortex-M0+内核的。我们再看看下图的NVIC配置页面,显然可以看到抢占优先级【PreemptionPriority】和子优先级【SubPriority】的配置项及相关信息。
} NVIC_InitTypeDef;例如：STM32外部中断0配置如下 EXTI_NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_...