它们在设计时会裁掉表达优先级的几个低端有效位,以减少优先级的级数:这就是所谓的以 MSB 对齐(MSB和字节序有关,是Most Significant Bit的缩写,表示最高有效位)。 以下图为例,表示NVIC_IPR寄存器只有高3位是有效字段,用于设置优先级,最低5位被弃用。这个时候系统最多只能表示2^3=8个优先级。 注:此图来自《...
抢占优先级高的可以中断嵌套,响应优先级高的可以优先排队,抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队。 在NVIC有一个专门的寄存器——中断优先级寄存器NVIC_IPRx,用来配置外部中断的优先级,IPR 宽度为8位,原则上每个外部中断可配置的优先级为0~255,数值越小,优先级越高。但是绝大多数CM3芯片都会精简设计,以致实...
(1)Cortex-M0中NVIC-IPR共有8个寄存器,而每个寄存器管理4个IRQ中断,所以M0+的IRQ中断源最多只支持32个了,再加上16个内核中断,也就是说M0+最多就是48个中断源; (2)优先级寄存器里面的配置值越低表明相应的中断优先级越高; (3)每个PRIxx的8位中只有最高两位[7:6]有效,也就是说实际上M0+的优先级只有四...
NVIC 的定义 在NVIC 有一个专门的寄存器:中断优先级寄存器 NVIC_IPRx,用来配置外部中断的优先级,IPR宽度为 8bit,原则上每个外部中断可配置的优先级为 0~255,数值越小,优先级越高。但是绝大多数 CM3 芯片都会精简设计,以致实际上支持的优先级数减少,在 F103 中,只使用了高 4bit,如下所示: 在仅剩的4位中,...
中断优先级寄存器(Interrupt priority registers),共有60个32位寄存器IPR0 – IPR59。不过每个IPR又可以视作是四个8位的IP寄存器,那么就有240个8位寄存器IP0 – IP239。CM3支持240个中断,这里很容易就分析出正好一个IP寄存器对应一个中断,用于设置这个中断的优先级号。那么F1中也只有IP0 – IP59有效。
/* STM32分组(5组)方式结构体表达方式 typedef struct { vu32 ISER[2]; u32 RESERVED0[30]; vu32 ICER[2]; u32 RSERVED1[30]; vu32 ISPR[2]; u32 RESERVED2[30]; vu32 ICPR[2]; u32 RESERVED3[30]; vu32 IABR[2]; u32 RESERVED4[62]; vu32 IPR[15]; } NVIC_TypeDef; */ 以上寄...
在NVIC 有一个专门的寄存器:中断优先级寄存器 NVIC_IPRx, 用来配置外部中断的优先级, IPR 宽度为 8bit,原则上每个外部中断可配置的优先级为 0~255,数值越小,优先级越高。但是绝大多数 CM3 芯片都会精简设计,以致实际上支持的优先级数减少,在F103 中,只使用了高 4bit,如下所示: ...
在NVIC有一个专门的寄存器:中断优先级寄存器NVIC_IPRx, 用来配置外部中断的优先级,IPR宽度为8bit,原则上每个外部中断可配置的优先级为0~255,数值越小,优先级越高。但是绝大多数CM3芯片都会精简设计,以致实际上支持的优先级数减少,在F103中,只使用了高4bit,如下所示: ...
在配置中断的时候我们一般只用ISER(中断使能寄存器)、ICER(中断清除寄存器)和IPR(中断优先级寄存器)。 3.2、NVIC中断配置固件库 只要是遵循CMSIS协议的不同Cortex-M处理器,都可以使用下面的函数对NVIC进行配置: 注意: 1、上述库函数中使能、使能、清除中断挂起位的函数只能针对大于0的外部中断,内核外设的中断使能、使能...
也就是说stm32芯片一共可以有68个中断,每个中断都有一组ISER+ICER+ISPR+ICPR+IABR控制,对应一个IP,所有中断再由IPR分配优先级。每一组都对应一个外设,ISER[9]这组对应的外设就是EXTI3. 通过查阅stm32开发手册上的中断向量表 可以看到,stm32上的外设基本上都已经被默认分配中断优先级,大部分的优先级都是可以...