NMEA协议中有通用语句和专用语句。 常用的通用语句包括:GGA、GSA、GSV、RMC、VTG、GLL等。 GGA - 全球定位系统定位数据,如时间、定位等 GSA – 参与定位的GNSS卫星 ID 号、精度因子等 GSV - 可见的 GNSS 卫星,例如可见的卫星数、卫星 ID 号等 RMC - 推荐的最小具体 GNSS 数据 VTG - 矢量跟踪与对地速度 ...
2、 GPS Satellites in View(GSV)可见卫星信息 $GPGSV, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,?<4>,<5>,<6>,<7>,<8><CR><LF> <1> GSV语句的总数 <2> 本句GSV的编号 <3> 可见卫星的总数,00 至 12。 <4> 卫星编号, 01 至 32。 <5>卫星仰角, 00 至 90 度。 <6>卫星方...
aa:定位系统(GP :GPS;BD:北斗;GN:多星联合定位;GL:GLONASS) ccc:命令符(GGA:定位信息;GSA:当前卫星信息(总);GSV:可见卫星信息(单独);RMC:推荐定位信息NTG:地面速度信息) dd:数据 *:校验前缀 hh:校验和$到*之间(不含$和*)的所有数据,各字节ASCII码的异或校验 二、 各命令符详细解析 1.(GGA)GPS定位信...
NMEA语句格式:"s”为语句起始标志,“,"为域分隔符,为校验和标识符,其后面的两位数为校验和,校验和等于5和之间所有字符的按位异或。 2.1 GSV语句 GPs Satellites in View-GSV,可见卫星信息。GSV语句用于反馈当前所能搜索到的卫星信息GPs 可见星的方位角、俯仰角、信噪比等每条语句最多包括四颗卫星的信息,每颗卫...
5. GSV语句:可见卫星信息 GSV语句提供了GPS接收器所能看到的卫星信息,包括卫星号、仰角、方位角、信噪比等。例如,$GPGSV,3,1,12,01,40,113,42,02,28,067,39,03,10,010,42,04,22,122,38*77 6. ZDA语句:时间和日期信息 ZDA语句提供了GPS接收器的时间和日期信息。例如,$GPZDA,201530.00,04,07,2002,00...
NMEA-0183协议,常用的语句有GGA、GSA、GSV、RMC、VTG、GLL。 1、导航系统(talkerID) v3.01:GA(Galileo)、BD(Beidou)、GP(GPS、SBAS、QZSS)、IR(NAVIC/IRNSS)、GL(Glonass)、GN(GNSS,组合定位) v4.11:GA(Galileo)、GB(Beidou)、GP(GPS)、GQ(QZSS)、GI(NAVIC/IRNSS)、GL(Glonass)、GN(GNSS,组合定位) ...
通用语句如GGA（全球定位系统定位数据），提供了卫星数量、定位精度等核心信息。GSA（卫星状态信息）揭示了当前使用的卫星模式和定位类型，以及PDOP（定位精度多径衰落因子）、HDOP（水平精度）和VDOP（垂直精度）等关键性能指标。GSV（可见卫星列表）则展示了四颗卫星的详细信息，包括编号、PRN码、仰角和方位...
- x:当前GSV消息的序号。 - x:可见卫星总数。 - xx:卫星PRN号码。 - xx:卫星仰角。 - xx:卫星方位角。 - xx:信噪比。 - hh:校验和。 5. VTG消息格式: $GPVTG,x.x,T,x.x,M,x.x,N,x.x,K,A*hh<CR><LF> - x.x:地面航向(度)。 - T:地面航向类型(真北)。 - x.x:地面航速(节)。
这些信息通常以NMEA语句的形式呈现，其中包含了纬度、经度、航速、航向、时间和其它相关细节。最常见的NMEA信息类型包括GLL（全球定位系统定位信息）、GGA（全球定位系统定位状态信息）、GSV（卫星状态信息）、VTG（航向和地面速度信息）、RMC（航迹和航向相关数据）以及ZDA（日期和时间信息）。通过解读这些NMEA...