NMEA-0183协议,常用的语句有GGA、GSA、GSV、RMC、VTG、GLL。 1、导航系统(talkerID) v3.01:GA(Galileo)、BD(Beidou)、GP(GPS、SBAS、QZSS)、IR(NAVIC/IRNSS)、GL(Glonass)、GN(GNSS,组合定位) v4.11:GA(Galileo)、GB(Beidou)、GP(GPS)、GQ(QZSS)、GI(NAVIC/IRNSS)、GL(Glonass)、GN(GNSS,组合定位) GN...
4. GSA语句:定位状态和卫星使用信息 GSA语句提供了GPS接收器的定位状态和卫星使用信息,包括定位模式、定位卫星号等。例如,$GPGSA,A,3,01,02,03,04,05,06,07,08,09,10,11,12,2.5,1.3,1.8*3C 5. GSV语句:可见卫星信息 GSV语句提供了GPS接收器所能看到的卫星信息,包括卫星号、仰角、方位角、信噪比等。例如...
(GPS Satellites in View-GSV,可见卫星信息,1次/5秒) GPS可见星的方位角、俯仰角、信噪比等每条语句最多包括四颗卫星的信息,每颗卫星的信息有四个数据项,即:(4)-卫星号,(5)-仰角,(6)-方位角,(7)-信噪比 $GPGSV,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14...
GSV - 可见的 GNSS 卫星,例如可见的卫星数、卫星 ID 号等 RMC - 推荐的最小具体 GNSS 数据 VTG -矢量跟踪与对地速度 通用语句还需要加上所使用的定位系统前缀,GPS NMEA 语句的前缀为“GP”,BeiDou NMEA 语句的前缀为“PQ”,GLONASS NMEA 语句的前缀为“GL”,Galileo NMEA 语句的前缀为“GA”,混合定位 NME...
<1>GSV语句的总数 <2>本句GSV的编号 <3>可见卫星的总数（00~12，前面的0也将被传输） <4>PRN码（伪随机噪声码）（01~32，前面的0也将被传输） <5>卫星仰角（00~90度，前面的0也将被传输） <6>卫星方位角（000~359度，前面的0也将被传输） <7>信噪比（00~99dB，没有跟踪到卫星时为空，前面的0...
交通部NMEA语句规范与北斗推广小组规范、NMEA0183差异，先列交通部的规范，后面用红色字体描述与北斗推广小组的差异，用蓝色字体描述与NMEA0183的差异 一、输出语句 1）GGA (有GP/BD/GN三种标识符)编号 含义 取值范围 单位 备注 1 定位时刻（UTC时间）2 纬度 3 纬度方向 N/S N－北纬，S－南纬 4 经度 5 经度...
<1> 总的GSV语句电文数——0~12 <2> 当前GSV语句号 <3> 可视卫星总数——0~32 <4> 卫星号——1~32 <5> 仰角——00～90 <6> 方位角——000～359 <7> 信噪比——00～99dB无表未接收到讯号 <8> 卫星号——1~32 <9> 仰角——00～90 ...
通用语句如GGA（全球定位系统定位数据），提供了卫星数量、定位精度等核心信息。GSA（卫星状态信息）揭示了当前使用的卫星模式和定位类型，以及PDOP（定位精度多径衰落因子）、HDOP（水平精度）和VDOP（垂直精度）等关键性能指标。GSV（可见卫星列表）则展示了四颗卫星的详细信息，包括编号、PRN码、仰角和方位...
<4>,<5>,<6>,<7>,<8><CR><LF> <1> GSV语句的总数 <2> 本句GSV的编号 <3> 可见卫星的总数,00 至 12。 <4> 卫星编号, 01 至 32。 <5>卫星仰角, 00 至 90 度。 <6>卫星方位角, 000 至 359 度。实际值。 <7>讯号噪声比(C/No), 00 至 99 dB;无表未接收到讯号。 <8...
注:<4>,<5>,<6>,<7>信息将按照每颗卫星进行循环显示,每条GSV语句最多可以显示4颗卫星的信息。其他卫星信息将在下一序列的NMEA0183语句中输出。 4、 Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推荐定位信息 $GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR...