读取方向 使用报文:TrackMade Good and Ground Speed(VTG)地面速度信息 --注:速度和方向的计算这块,有一点需要注意,就是GPS接收机并非简单的将两次坐标相减进行计算,而是采用的多普勒效应进行处理,所以在实际应用中,速度和方向的计算会稍后一点延迟,因为信号是1秒接收一次,而且方向的计算还要根据前几秒的方向进行加权平...
NMEA 是 National Marine Electronics Association 的缩写,是美国国家海洋电子协会的简称,现在是 GPS 导航设备统一的RTCM 标准协议。NMEA-0183协议是目前 GPS 接收机上使用最广泛的协议,大多数常见的 GPS 接收机、GPS 数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。 如果你使用过 GPS 传感器,那么可能对从串口中冒...
$GNGSA,M,3,47,56,55,46,53,44,57,1.0,0.6,0.829 三、XXGSV 可见卫星信息 每条GSV语句最多可以显示4个可见卫星的信息,其他的卫星都会在下一条语句中输出显示。每种卫星系统都会单独显示,如下:GPS有3条GSV报文,北斗有2条GSV报文,GLONASS有3条GSV报文。 $GPGSV,3,1,09,19,46,206,41,16,55,015,43,31...
nema协议 HDG nmea 0183协议解析 一、 协议格式 $aaccc,dd,dd,dd,…,dd*hh $:帧起始命令符 aa:定位系统(GP :GPS;BD:北斗;GN:多星联合定位;GL:GLONASS) ccc:命令符(GGA:定位信息;GSA:当前卫星信息(总);GSV:可见卫星信息(单独);RMC:推荐定位信息NTG:地面速度信息)...
$GLGSV,3,2,09,85,03,014,26,67,70,226,20,68,38,321,33,78,39,264,,1*7D $GLGSV,3,3,09,86,12,057,,1*4E $GAGSV,2,1,07,05,24,146,23,24,12,048,25,25,67,039,35,02,57,236,,7*75 $GAGSV,2,2,07,03,75,184,,08,43,310,,30,07,231,,7*41 $GAGSV,1,1,03,...
GSV 语句总数。 本句GSV 的编号。 可见卫星的总数(00~12,前面的 0 也将被传输)。 卫星编号(01~32,前面的 0 也将被传输)。 卫星仰角(00~90 度,前面的 0 也将被传输)。 卫星方位角(000~359 度,前面的 0 也将被传输) 信噪比(00~99dB,没有跟踪到卫星时为空)。
字段0：$GPGSV，语句ID，表明该语句为GPS Satellites in View（GSV）可见卫星信息 字段1：本次GSV语句的总数目（1 - 3）字段2：本条GSV语句是本次GSV语句的第几条（1 - 3）字段3：当前可见卫星总数（00 - 12）（前导位数不足则补0）字段4：PRN 码（伪随机噪声码）（01 - 32）（前导位数不足则补0）...
NMEA-0183协议定义了众多语句，但GGA、GSA、GSV、RMC、VTG、GLL等是最常用和兼容性最广的。完整NMEA报文举例：包含卫星数据、定位信息、速度数据等。GP、GL、GA、GQ、GB、GN等标识卫星系统。GSV语句提供可见卫星信息，包含卫星编号、仰角、方位角和信噪比等。GSA语句包含当前卫星使用情况，如定位模式、卫星...
<2>当前GSV语句号 <3>可视卫星总数——0~32 <4>卫星号——1~32 <5>仰角——00～90 <6>方位角——000～359 <7>信噪比——00～99dB无表未接收到讯号 <8>卫星号——1~32 <9>仰角——00～90 <10>方位角——000～359 <ll>信噪比——00～99dB无表未接收到讯号 <12>卫星号——1～32 <13>仰角...