注:<4>,<5>,<6>,<7>信息将按照每颗卫星进行循环显示,每条 GSV 语句最多可以显示4 颗卫星的信息。其他卫星信息将在下一序列的 NMEA0183 语句中输出。 4) Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推荐定位信息 $GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*...
$GNGSA,M,3,47,56,55,46,53,44,57,1.0,0.6,0.829 三、XXGSV 可见卫星信息 每条GSV语句最多可以显示4个可见卫星的信息,其他的卫星都会在下一条语句中输出显示。每种卫星系统都会单独显示,如下:GPS有3条GSV报文,北斗有2条GSV报文,GLONASS有3条GSV报文。 $GPGSV,3,1,09,19,46,206,41,16,55,015,43,31...
读取方向 使用报文:TrackMade Good and Ground Speed(VTG)地面速度信息 --注:速度和方向的计算这块,有一点需要注意,就是GPS接收机并非简单的将两次坐标相减进行计算,而是采用的多普勒效应进行处理,所以在实际应用中,速度和方向的计算会稍后一点延迟,因为信号是1秒接收一次,而且方向的计算还要根据前几秒的方向进行加权平...
三、XXGSV 可见卫星信息 每条GSV语句最多可以显示4个可见卫星的信息,其他的卫星都会在下一条语句中输出显示。每种卫星系统都会单独显示,如下:GPS有3条GSV报文,北斗有2条GSV报文,GLONASS有3条GSV报文。 $GPGSV,3,1,09,19,46,206,41,16,55,015,43,31,24,120,37,06,82,060,4373 ...
NMEA-0183协议定义了众多语句，但GGA、GSA、GSV、RMC、VTG、GLL等是最常用和兼容性最广的。完整NMEA报文举例：包含卫星数据、定位信息、速度数据等。GP、GL、GA、GQ、GB、GN等标识卫星系统。GSV语句提供可见卫星信息，包含卫星编号、仰角、方位角和信噪比等。GSA语句包含当前卫星使用情况，如定位模式、卫星...
nema协议 HDG nmea 0183协议解析 一、 协议格式 $aaccc,dd,dd,dd,…,dd*hh $:帧起始命令符 aa:定位系统(GP :GPS;BD:北斗;GN:多星联合定位;GL:GLONASS) ccc:命令符(GGA:定位信息;GSA:当前卫星信息(总);GSV:可见卫星信息(单独);RMC:推荐定位信息NTG:地面速度信息)...
2、 GPSSatellitesinView(GSV)可见卫星信息)可见卫星信息 $GPGSV,?, GSV 语句的总数语句的总数 本句本句 GSV 的编号的编号 可见卫星的总数,可见卫星的总数,00 至至 12。 卫星编号,卫星编号, 01 至至 32。 卫星仰角,卫星仰角, 00 至至 90 度。度。 卫星方位角,卫星方位角, 000 至至 359 度。实际值。
注：<4>,<5>,<6>,<7>信息将按照每颗卫星进行循环显示，每条GSV语句最多可以显示4颗卫星的信息。其他卫星信息将在下一序列的NMEA0183语句中输出。 4)RecommendedMinimumSpecificGPS/TRANSITData（RMC）推荐定位信息 $GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><...
NMEA-0183协议定义的语句非常多,但是常用的或者说兼容性最广的语句只有GGA、GSA、GSV、RMC、VTG、GLL等。 下面是一包完整的nmea报文 $GPGSV,3,1,09,16,26,218,19,29,29,071,38,31,66,027,33,32,40,140,24,1*63 $GPGSV,3,2,09,03,28,291,,04,10,313,,22,29,265,,25,16,046,,1*63 ...