NMEA-0183协议,常用的语句有GGA、GSA、GSV、RMC、VTG、GLL。 1、导航系统(talkerID) v3.01:GA(Galileo)、BD(Beidou)、GP(GPS、SBAS、QZSS)、IR(NAVIC/IRNSS)、GL(Glonass)、GN(GNSS,组合定位) v4.11:GA(Galileo)、GB(Beidou)、GP(GPS)、GQ(QZSS)、GI(NAVIC/IRNSS)、GL(Glonass)、GN(GNSS,组合定位) GN...
NMEA是National Marine Electronics Association 的缩写,是美国国家海洋电子协会的简称,现在是GPS导航设备统一的标准协议。 分类 NMEA 0183常用的版本有V3.01和V4.10。他们差异点在于talkerID、新增功能。 NMEA协议中有通用语句和专用语句。 常用的通用语句包括:GGA、GSA、GSV、RMC、VTG、GLL等。 GGA -全球定位系统定位...
3. GSA(GPS DOP and Active Satellites):用于指示GPS设备信号的接收质量,并识别当前在视野范围内的卫星。该指令包括PDOP(位置精度因子)、HDOP(水平精度因子)和VDOP(垂直精度因子)。 4. GSV(GPS Satellites in View):提供有关当前可见卫星的详细信息,其中包括卫星的PRN(伪随机噪声)码、高度、方位角和信噪比(SNR)...
NMEA协议定义了一系列的数据语句,其中最常见的有GGA、GSA、GSV、RMC和VTG等语句。 - GGA(Global Positioning System Fix Data)语句提供了位置信息,包括纬度、经度、海拔高度以及GPS定位质量指示等。 - GSA(GNSS DOP and Active Satellites)语句提供了GPS接收机的定位几何精确度因数(DOP)以及用于定位的卫星编号等数据...
4. GSA语句:定位状态和卫星使用信息 GSA语句提供了GPS接收器的定位状态和卫星使用信息,包括定位模式、定位卫星号等。例如,$GPGSA,A,3,01,02,03,04,05,06,07,08,09,10,11,12,2.5,1.3,1.8*3C 5. GSV语句:可见卫星信息 GSV语句提供了GPS接收器所能看到的卫星信息,包括卫星号、仰角、方位角、信噪比等。例如...
通用语句如GGA（全球定位系统定位数据），提供了卫星数量、定位精度等核心信息。GSA（卫星状态信息）揭示了当前使用的卫星模式和定位类型，以及PDOP（定位精度多径衰落因子）、HDOP（水平精度）和VDOP（垂直精度）等关键性能指标。GSV（可见卫星列表）则展示了四颗卫星的详细信息，包括编号、PRN码、仰角和方位...
5. GSA:GPS DOP and Active Satellites,GPS DOP和活动卫星。 6. GSV:GPS Satellites in View,可见卫星信息。 7. VTG:Track Made Good and Ground Speed,航迹和地速。 四、数据格式 1. RMC消息格式: $GPRMC,hhmmss.sss,A,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x.x,x.x,ddmmyy,x.x,a*hh<CR><LF> - hhmmss.sss...
NMEA0183的GSA与之的差别: (1)取消了第18个字段TDOP (2)只有GP标识符 4)GSV (有GP/BD两种标识符) 编号 含义 取值范围 单位 备注 1 GSV语句总数 ―― ―― 2 当前GSV语句序号 ―― ―― 3 视野内卫星数 ―― ―― 4 卫星号 ―― ―― 5 卫星仰角 ―― 度 有可能是空字段 6 卫星方位角 ――...
GSA字段包含有关卫星定位系统(GNSS)的信息,如可见卫星数量、定位模式等。 五、数据传输 NMEA协议规定了数据传输的方式和协议。 1.数据传输方式 NMEA协议支持以下数据传输方式: 1.1单向传输 单向传输是最基本的数据传输方式,数据只能从发送方传输到接收方。 1.2双向传输 双向传输允许数据在发送方和接收方之间进行双向传...
2) GPS DOP and Active Satellites(GSA)当前卫星信息 $GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>*hh <1> 模式,M=手动,A=自动 <2> 定位类型,1=没有定位,2=2D 定位,3=3D 定位 ...