NMEA-0183协议,常用的语句有GGA、GSA、GSV、RMC、VTG、GLL。 1、导航系统(talkerID) v3.01:GA(Galileo)、BD(Beidou)、GP(GPS、SBAS、QZSS)、IR(NAVIC/IRNSS)、GL(Glonass)、GN(GNSS,组合定位) v4.11:GA(Galileo)、GB(Beidou)、GP(GPS)、GQ(QZSS)、GI(NAVIC/IRNSS)、GL(Glonass)、GN(GNSS,组合定位) GN...
4. GSA语句:定位状态和卫星使用信息 GSA语句提供了GPS接收器的定位状态和卫星使用信息,包括定位模式、定位卫星号等。例如,$GPGSA,A,3,01,02,03,04,05,06,07,08,09,10,11,12,2.5,1.3,1.8*3C 5. GSV语句:可见卫星信息 GSV语句提供了GPS接收器所能看到的卫星信息,包括卫星号、仰角、方位角、信噪比等。例如...
通用语句如GGA（全球定位系统定位数据），提供了卫星数量、定位精度等核心信息。GSA（卫星状态信息）揭示了当前使用的卫星模式和定位类型，以及PDOP（定位精度多径衰落因子）、HDOP（水平精度）和VDOP（垂直精度）等关键性能指标。GSV（可见卫星列表）则展示了四颗卫星的详细信息，包括编号、PRN码、仰角和方位...
交通部NMEA语句规范与北斗推广小组规范、NMEA0183差异，先列交通部的规范，后面用红色字体描述与北斗推广小组的差异，用蓝色字体描述与NMEA0183的差异 一、输出语句 1）GGA (有GP/BD/GN三种标识符)编号 含义 取值范围 单位 备注 1 定位时刻（UTC时间）2 纬度 3 纬度方向 N/S N－北纬，S－南纬 4 经度 5 经度...
NMEA协议中有通用语句和专用语句。 常用的通用语句包括:GGA、GSA、GSV、RMC、VTG、GLL等。 GGA -全球定位系统定位数据,如时间、定位等 GSA – 参与定位的 GNSS 卫星 ID 号、精度因子等 GSV - 可见的 GNSS 卫星,例如可见的卫星数、卫星 ID 号等
<9>海拔高度（-9999.9~99999.9） <10>地球椭球面相对大地水准面的高度 <11>差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空 <12>差分站ID号0000~1023（前面的0也将被传输，如果不是差分定位将为空） 2)GPSDOPandActiveSatellites（GSA）当前卫星信息 $GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,...
NMEA协议使用ASCII字符编码,每个语句以美元符号$开头,以回车换行符(CR/LF)结尾。语句由逗号分隔的字段组成,最后一个字段以星号*开头,后面跟随一个两位的十六进制校验和。 2.常用NMEA语句: - GGA(地理定位信息):提供了位置、时间和定位质量指示。 - RMC(推荐最小定位信息):提供了位置、速度和航向信息。 - GSA(...
字段0:$GPGSA,语句ID,表明该语句为GPS DOP and Active Satellites(GSA)当前卫星信息 字段1:定位模式,A=自动2D/3D,M=手动2D/3D 字段2:定位类型,1=未定位,2=2D定位,3=3D定位 字段3:PRN码(伪随机噪声码),第1信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0) 字段4:PRN码(伪随机噪声码),第2信道...
GPS DOP and Active Satellites(GSA)当前卫星信息 $GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7><CR><LF> <1>模式 :M = 手动, A = 自动。 <2>定位型式 1 = 未定位, 2 = 二维定位, 3 = 三维定位。 <3>PRN 数字:01 至 32 表天空使用中的卫星编号,最多...
2、 GPS DOP and Active Satellites(GSA)当前卫星信息 $GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>*hh<CR><LF> <1> 模式,M=手动,A=自动 <2> 定位类型,1=没有定位,2=2D定位,3=3D定位 ...