- 3D Gaussian Splatting 方法,典型代表是SplaTAM、Gaussian Splatting SLAM 全网首个理论+实践课程《快速上手基于NeRF的SLAM:理论与实践》第②期重磅上线(新增超40%新内容)!有早鸟立减100优惠,限额30个 不要浪费任何一次技术红利 1什么是NeRF-based SLAM? 2020年NeRF横空出世,获得ECCV2020最佳论文荣誉提名,随后神...
三维Gaussian splatting(3DGS)是近年来在显式辐射场和计算机图形学领域出现的一种变革性技术。这种创新方法的特点是使用了数百万个3D高斯,这与神经辐射场(NeRF)方法有很大的不同,后者主要使用隐式的基于坐标的模型将空间坐标映射到像素值。3D GS凭借其明确的场景表示和可微分的渲染算法,不仅保证了实时渲染能力,而且...
Gaussian Intrinsic Properties的优化 尽管已经展示了3D高斯Splatting的能力和效率,但在以下有希望的方向上仍有进一步改进的空间(如图3所示):(a)使3D-GS更具内存效率对于实时渲染至关重要;(b)可以进一步提高渲染图像的质量;(c)降低用于合成新颖视图的图像的成本;(d)使3D Gaussians能够用真实的动力学来表示动态场景。
三维Gaussian splatting(3DGS)是近年来在显式辐射场和计算机图形学领域出现的一种变革性技术。这种创新方法的特点是使用了数百万个3D高斯,这与神经辐射场(NeRF)方法有很大的不同,后者主要使用隐式的基于坐标的模型将空间坐标映射到像素值。3D GS凭借其明确的场景表示和可微分的渲染算法,不仅保证了实时渲染能力,而且...
2、基于NeRF/Gaussian的全新SLAM算法 下载 在公众号「3D视觉工坊」后台,回复「 3dcv」,即可获取工业3D视觉、SLAM、自动驾驶、三维重建、事件相机、无人机等近千余篇最新顶会论文;巴塞罗那自治大学和慕尼黑工业大学3D视觉和视觉导航精品课件;相机标定、结构光、三维重建、SLAM,深度估计、模型部署、3D目标检测等学习资料。
1906 -- 1:46 App 3d gaussian splatting 建模+无人机航拍湿地公园 2620 1 1:06 App 97%!FlyNeRF:基于无人机的NeRF实现超高质量3D重建! 4642 -- 2:30 App VastGaussian:首个基于3D Gaussian Splatting的大场景高质量重建和实时渲染方法 5597 -- 1:18:50 App [3DGS] 作者Bernhard Kerbl讲讲3DGS的历...
三维Gaussian splatting(3DGS)是近年来在显式辐射场和计算机图形学领域出现的一种变革性技术。这种创新方法的特点是使用了数百万个3D高斯,这与神经辐射场(NeRF)方法有很大的不同,后者主要使用隐式的基于坐标的模型将空间坐标映射到像素值。3D GS凭借其明确的场景表示和可微分的渲染算法,不仅保证了实时渲染能力,而且...
单个3D高斯可以作为小型可微空间进行优化,不同高斯则能够像三角形一样并行光栅化渲染,可以看成是在可微和离散之间做了一个微妙平衡,接下来开始深入3D Gaussian Splatting。 Part43D Gaussian 主角登场,不过在Splatting前先得弄明白3D Gaussian。 4.1 1D → 3D?
两全其美的3D Gaussian Splatting:3D GS表示从隐式辐射场到显式辐射场的转变。它通过利用3D高斯作为灵活高效的表示,利用了这两种方法的优势。这些高斯系数经过优化,可以准确地表示场景,结合了基于神经网络的优化和显式结构化数据存储的优点。这种混合方法旨在通过更快的训练和实时性能实现高质量渲染,特别是对于复杂的场...
3D GS（Gaussian Splatting）与 NERF 3D GS 目的在于场景重建，目标是给定场景几个视角的图片，生成任意一个视角的图片，与NERF目的相同。NERF输入点位置和观察角度，通过MLP输出颜色与占据概率，然而训练和渲染速度较慢，一个640*480图片需要MLP处理128次，推理约需四千万次。尽管有后续论文优化速度，仍...