使用的 3D Gaussian Splatting 的渲染方式是一种基于光栅化的方式,避免了体渲染中光线追踪的方式:利用了 3D Gaussian 函数的轴向积分等同于 2D Gaussian 函数的性质,可以直接用 2D Gaussian 函数替换掉体渲染中沿着视线积分的过程,从数学层面摆脱了采样量的限制,并且可以直接使用光栅化管线进行渲染,在保证渲染效果的同...
24年4月来自意大利博洛尼亚大学、Rock Universe AI 中国分公司、ETH和阿姆斯特丹大学的论文“HowNeRFs and3D Gaussian Splattingare ReshapingSLAM: a Survey”。 在过去的二十年中,SLAM领域的研究经历了重大变革,突显了其在实现自主探索未知环境方面的关键作用。这一变革涵盖了从手工方法到深度学习时代,再到最近专注于 ...
三维Gaussian splatting(3DGS)是近年来在显式辐射场和计算机图形学领域出现的一种变革性技术。这种创新方法的特点是使用了数百万个3D高斯,这与神经辐射场(NeRF)方法有很大的不同,后者主要使用隐式的基于坐标的模型将空间坐标映射到像素值。3D GS凭借其明确的场景表示和可微分的渲染算法,不仅保证了实时渲染能力,而且...
图2 3DGS 自然光成像与 X-Gaussian 进行 X 光成像对比本文针对上述这些问题展开研究，做出了以下四点贡献：针对X光新视角合成任务，本文提出首个基于3D Gaussian Splatting的技术框架——X-Gaussian；设计了一个全新的辐射高斯点云模型（Radiative Gaussian Point Cloud Model），基于该模型，又设计了一个可微的辐射光...
三维重建哪家强?倾斜摄影,nerf,3d gaussian splatting重枫的尽头编辑于 2024年12月16日 17:41 分类:倾斜摄影, 倾斜摄影:生成mesh模型,容易编辑 优:固体,有棱角物体,如建筑物等复原较好 缺:液体发光体,玻璃等会存在破面(带反射、弱纹理) instant-ngp 清晰度不及倾斜摄影 3dgs 在细节纹理、弱纹理上面具有更好...
3D Gaussian Splatting是一种用于NeRF学习的渲染技术,它可以实现高效且高质量的三维场景渲染。为了配置3D Gaussian Splatting环境,我们需要按照以下步骤进行操作: 创建一个新的Anaconda环境,并安装PyTorch和torchvision。请确保CUDA版本与PyTorch版本对应,以保证GPU加速效果。 安装Diff-gaussian-rasterization库,该库是3D Gauss...
单个3D高斯可以作为小型可微空间进行优化,不同高斯则能够像三角形一样并行光栅化渲染,可以看成是在可微和离散之间做了一个微妙平衡,接下来开始深入3D Gaussian Splatting。 Part43D Gaussian 主角登场,不过在Splatting前先得弄明白3D Gaussian。 4.1 1D → 3D?
高斯溅射Gaussian Splatting简介 04 高斯溅射是一种用于 3D 渲染和场景重建的高级技术。由于传统 NeRF 具有其优势,该技术通常被用作更快、更灵活的替代方案。 图4:高斯条纹如何混合以创建无缝图像的表示 工作原理详解: 1 场景表示: 高斯分布不使用像 ...
三维Gaussian splatting(3DGS)是近年来在显式辐射场和计算机图形学领域出现的一种变革性技术。这种创新方法的特点是使用了数百万个3D高斯,这与神经辐射场(NeRF)方法有很大的不同,后者主要使用隐式的基于坐标的模型将空间坐标映射到像素值。3D GS凭借其明确的场景表示和可微分的渲染算法,不仅保证了实时渲染能力,而且...
- 3D Gaussian Splatting 方法,典型代表是SplaTAM、Gaussian Splatting SLAM 全网首个理论+实践课程《快速上手基于NeRF的SLAM:理论与实践》第②期重磅上线(新增超40%新内容)!有早鸟立减100优惠,限额30个 不要浪费任何一次技术红利 1什么是NeRF-based SLAM?