- 神经辐射场NeRF方法,典型代表是NICE-SLAM、NeRF-LOAM - 3D Gaussian Splatting 方法,典型代表是SplaTAM、Gaussian Splatting SLAM 全网首个理论+实践课程《快速上手基于NeRF的SLAM:理论与实践》第②期重磅上线(新增超40%新内容)!有早鸟立减100优惠,限额30个 不要浪费任何一次技术红利 1什么是NeRF-based SLAM?
1. 论文信息 标题:How NeRFs and 3D Gaussian Splatting are Reshaping SLAM: a Survey 作者:Fabio Tosi, Youmin Zhang, Ziren Gong, Erik Sandström, Stefano Mattoccia, Martin R. Oswald, Matteo Poggi 机构:博洛尼亚大学、洛克大学、苏黎世联邦理工学院、阿姆斯特丹大学 原文链接:https://arxiv.org/abs/2402...
自游戏《黑神话:悟空》面世以来,游戏中的三维场景引起了广泛关注。这些惊艳的古建场景不仅展示了细致的艺术设计,还突显了背后先进的技术力量。近年来,NeRF(Neural Radiance Fields)和3DGS(3D Gaussian Splatting)成为了三维重建和新视角合成任务中不可或缺的重要工具。这期新技术的应用,不仅在游戏行业内产生了深远影响...
NeRF(Neural Radiance Fields,神经辐射场)是一种用于视图合成的技术,它可以从一系列2D图像中学习一个静态3D场景的隐式表示,然后从任意角度渲染出新的2D图像。NeRF的核心思想是用一个多层感知机(MLP)来表示一个连续的场景,输入是一个空间点的3D坐标和一个观察方向 输出是该点的颜色和密度学习资源代找 wwit1024...
在一些情况下,显式和隐式表示可以相互转换。例如,从显式表示的模型中可以生成隐式表示,而隐式表示的模型也可以通过等值面提取算法生成显式表示。在nerf中,一般可以利用Marching Cube算法去隐式网络中查询空间三维坐标来进行。
3D Gaussian Splatting 3DGS由Kerbl于2023年推出,是一种用于高效、高质量渲染3D场景的显式辐射场技术。与传统的显式体积表示(如体素网格)不同,它提供了一种连续而灵活的表示,用于根据可微分的3D高斯形状基元对3D场景进行建模。这些基元用于参数化辐射场,并可以进行渲染以生成新的视图。此外,与依赖于计算昂贵的体积...
相反，这里提出了直接从3D体素空间进行Gaussian Splatting。在这种方法中，体素网格中的每个顶点都被视为...
3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering NeRF: Representing Scenes as Neural Radiance Fields for View Synthesis 解读 据说是Nerf方向讲的最好的blog:NeRF: A Volume Rendering Perspective 神经辐射场(Nerf)论文讲解 CVPR'23|一张图重建3D人物新思路:完美复刻复杂动作和宽松衣物,遮挡也不在话...
暗里着迷啦 亮了瞎了 9 3DGS-基于NeRF和Gaussian Splatting的三维重建、定位和理解人工智能0基础通关训练营二楼 送TA礼物 1楼2024-04-22 12:02回复 暗里着迷啦 亮了瞎了 9 2楼2024-04-22 12:02 收起回复 扫二维码下载贴吧客户端 下载贴吧APP看高清直播、视频! 贴吧页面意见反馈 违规贴吧举报反馈...
GaussianGrasper的关键特点包括：利用有限的RGBD视图集合，通过基于瓦片的溅射技术创建特征场。提出了一种...