NDT_MAP IntroductionSLAM package using NDT registration library of Autoware with loop-closure detection (odometry based) referenced from lego_loam.loop-closure enabled map cloud loop-closure disabled map cloud loop-closure enabled trajectory loop-closure disabled trajectory ...
►LossyMapConfig2D ►LossyMapMatrix2D ►LossyMapNode2D ►LossyMapNodePool2D ►MapImageCache ►MapImageKey ►MapNodeCache ►MapNodeData ►MapNodeIndex math ►MeasureRepublishProcess ►MessageBuffer ►NdtMap ►NdtMapCells ►NdtMapConfig ►NdtMapMatrix ►NdtMapNode ►NdtMapNode...
NDT_MAP Introduction 参考Autoware 的 ndt_mapping 和 lego_loam 的回环检测实现的建图包。NDT 和 lego_loam 原理见博客。 loop-closure enabled map cloud loop-closure disabled map cloud loop-closure enabled trajectory loop-closure disabled trajectory ...
▼local_pyramid_map ►base_map ►ndt_map ►pyramid_map ►local_tool ►params msf_localization.cc ►msf_localization.h msf_localization_component.cc ►msf_localization_component.h ►ndt ►proto ►rtk ►testdata ►map ►monitor ►perception ►planning ►prediction ►routing...
(sub_topic,100000,&my_ndt::points_callback,this);ndt_map_pub_=nh_.advertise<sensor_msgs::PointCloud2>("/ndt_map",1000);pubLaserOdometry_=nh_.advertise<nav_msgs::Odometry>("/laser_odom_to_map",1000);pubLaserPath_=nh_.advertise<nav_msgs::Path>("/laser_odom_path",1000);pubCurrent...
The pcmapndt object creates a normal distributions transform (NDT) map from a prebuilt point cloud map of the environment.
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method, apparatus, and a computer program for compressing NDT map data for an autonomous driving system.;SOLUTION: A method for compressing NDT map data for an autonomous driving system is a method of compressing NDT (Normal Distribution Transform) map data ...
独山子区公共图书馆地址位于大庆东路34号,靠近准南路、大庆东路、南京路和大连路。周边交通便捷,途径多条公交线路,包括独山子7路、独山子3路、独山子1路、独山子1路[延伸]等,公交站有文化中心(临)、文化中心、南京路足球场、移动大楼。为了让您可以更好地了解独山子区公共图书馆的详细情况和周边环境,城市吧提供...
宁德市腾运管业有限公司宁德市腾运管业有限公司,位于福建省宁德市。是一家销售HDPE双壁波纹管、PE钢带增强波纹管、玻璃钢管的公司,产品主要用于市政建设(道路、通讯、电力、供水、排水、排污等)、基础设施建设、建筑工程、农业节水排灌系统等种种领域。我公司坚持以优质的产品、的服务、务实的价格满足客户的需求。销售...
丹东市中意电子有限公司丹东市中意电子有限公司 是一家集科研、开发、生产、销售于一体的高科技民营企业,是国内生产X射线管、高压线包、X射线探伤机、管道爬行器及全数字式超声波探伤仪、便携式LED工业射线底片、观片灯的专业厂家. 公司自2000年成立以来,受到丹东市的大力扶植与关怀,是丹东市首批“重合同、守信用”...