一、NDT_mapping用途:使用激光雷达点云数据创建3D地图 使用的传感器:16线激光雷达 + IMU 二、NDT_matching用途:基于建好的3D地图和车辆当前扫描的点云帧,得到车辆位置和朝向 三、云端地图生成 用途:录制云端轨迹数据,用于将来下发给车端,最终生成一系列目标轨迹点waypoints,每一个点都包含了位置和速度信息,用于我们之...
51CTO博客已为您找到关于ndt_mapping_nodes 安装的相关内容,包含IT学习相关文档代码介绍、相关教程视频课程,以及ndt_mapping_nodes 安装问答内容。更多ndt_mapping_nodes 安装相关解答可以来51CTO博客参与分享和学习,帮助广大IT技术人实现成长和进步。
[calibration] (https://github.com/FengD/lidar_init_calibration) (provide an initializaition calibration yaml file) [ndt_omp] (http://gitlabout.hirain.com/feng.ding1/hdl_mapping-ndt-omp.git) (provide a multi-thread ndt method) Dependencies [g2o] (https://github.com/RainerKuemmerle/g2o....
由于NDK编译代码时必须要用到make和gcc,所以你必须先搭建一个linux环境, cygwin是一个在windows平台上运行的unix模拟环境,它对于学习unix/linux操作环境,或者从unix到windows的应用程序移植,非常有用。通过它,你就可以在不安装linux的情况下使用NDK来编译C、C++代码了。下面我们一步一步的安装cygwin吧。 首先到www.cy...
ndt ndt_mapping Usage Mapping rviz -d src/ndt_mapping/config/mapping.rviz roslaunch ndt_mapping ndt_mapping.launch to save a map rosrun pcl_ros pointcloud_to_pcd input:=/ndt_map prefix:=map Matching rviz -d src/ndt_mapping/config/matching.rviz ...
2.ndt和elevation mapping 如何修改所使用的地图, 视频播放量 379、弹幕量 0、点赞数 5、投硬币枚数 4、收藏人数 10、转发人数 1, 视频作者 multimeters, 作者简介 ,相关视频:1.ndt定位与elevation_mapping的使用教程,在实车上复现了CMU的在未知环境中引导车辆到达目标算
运行NDT建图 首先,确保已经编译并安装了auto_navigation包: cd /root/catkin_ws catkin_make source devel/setup.bash 运行NDT建图: roslaunch auto_navigation kitti_ndt_mapping.launch 这个launch文件会: 启动静态TF发布器,设置激光雷达相对于基座的位置 启动NDT建图节点,使用针对KITTI数据集优化的参数 播放...
keyframe.cpp map_cloud_generator.cpp registrations.cpp srv useless CMakeLists.txt README.md nodelet_plugins.xml package.xml Breadcrumbs ndt_mapping /src /hdl_graph_slam / map_cloud_generator.cpp Latest commit feng.ding1 update map generate api, dynamic gps correct time ...
自动驾驶系统中使用激光点云和GNSS定位,但是在使用NDT_mapping方式制作点云地图的时候发现地图出现扭曲(例如采集5公里长的直线道路数据,拼接后的点云图变成了有局部弯曲的5公里的道路),请问如何融入GNSS信息解决大范围建图时的累积误差,以及现在是否有开源的方案。查看问题描述 关注问题写回答 邀请回答 好问...
自动驾驶系统中使用激光点云和GNSS定位，但是在使用NDT_mapping方式制作点云地图的时候发现地图出现扭曲（...