(网上好多教程直接是用pip3 install -U 'mujoco-py<2.1,>=2.0',亲测没法用,后来找到一个教程,解决方法是安装旧版本的Mujoco-py,安装成功)[5][6][7][8] 1.使用pip安装: pip install mujoco_py==2.0.2.8 2.测试是否安装成功: importmujoco_pyimportosmj_path,_=mujoco_py.utils.discover_mujoco()xml_p...
importtimeimportmujocoimportmujoco.viewerm=mujoco.MjModel.from_xml_path('/path/to/mjcf.xml')d=mujoco.MjData(m)withmujoco.viewer.launch_passive(m,d)asviewer:# 30时间步长后关闭viewerstart=time.time()whileviewer.is_running()andtime.time()-start<30:step_start=time.time()# Mj_step可以替换为...
--sysroot=/ -Wsign-compare -DNDEBUG -g -fwrapv -O3 -Wall -fPIC -I/home/zlf/anaconda3/envs/d4rl/lib/python3.8/site-packages/mujoco_py -I/home/zlf/.mujoco/mujoco200/include -I/home/zlf/anaconda3/envs/d4rl/lib/python3.8/site-packages/numpy/core/include -I/home/zlf/anaconda3/env...
OpenAI 宣布开源一个高性能的Python库,它可用于使用 MuJoCo 引擎(在上年的机器人研究中开发出来)的机器人模拟。 代码:https://github.com/openai/mujoco-py 文档:https://openai.github.io/mujoco-py/build/html/index.html 该库是 OpenAI 用于深度学习机器人研究的核心工具之一,现在将其作为 mujoco-py(Python ...
1.安装Mujoco,与在本地Ubuntu上安装类似。 2.当测试时,如下:(可能需要下载mjkey.txt到mujoco200,mujoco200/bin) 3. 安装mujoco_py: pip install mujoco_py==2.0.2.10 4. 当测试时出现: 5. 下载mjkey.txt , 并放置在~/.mujoco/ 下即可 下载地址:https://roboti.us/license.html ...
mouseKey.py frommujoco.glfwimportglfwimportmujocoasmj# For callback functionsbutton_left=Falsebutton_middle=Falsebutton_right=Falselastx=0lasty=0defcreate_scroll_callback(model,scene,cam):defcallback_scroll(window,xoffset,yoffset):action=mj.mjtMouse.mjMOUSE_ZOOM ...
我想使用MuJoCo(http://www.mujoco.org/),这是一个具有python绑定(https://github.com/openai/mujoco-py)的高级物理模拟器。 我已经获得了MuJoCo许可证文件mjkey.text,并将所需的路径MUJOCO_PY_MJKEY_PATH,MUJOCO_PY_MJPRO_PATH添加到了环境变量中。
git clone https://github.com/openai/mujoco-py.git 然后要配置环境 sudo apt-get update -q sudo DEBIAN_FRONTEND=noninteractive apt-get install -y curl git libgl1-mesa-dev libgl1-mesa-glx libglew-dev libosmesa6-dev python3-pip python3-numpy python3-scipy net-tools unzip vim wget xpra xserv...
今天在ubuntu中安装了mujoco-py,安装过程还是挺曲折的,我这里记录一下我的安装过程: 在这个网站上下载key, https://www.roboti.us/license.html 在github下载源码:https://github.com/openai/mujoco-py 这是官方readme的教程,照着做就行了: Download the MuJoCo version 2.1 binaries for Linux or OSX. ...
win10似乎不太支持mujoco210+,但是如果直接命令行 pip install mujoco-py 就会安装上适配于mujoco210的mujoco-py,所以还是要手动装 参考链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/383655571 1.下载安装mujoco150 链接:https://www.roboti.us/index.html ...