你可以从GitHub上克隆mujoco_py的仓库: bash git clone https://github.com/openai/mujoco-py.git cd mujoco-py 5. 执行mujoco_py的安装命令 在mujoco-py的目录中,运行以下命令来安装mujoco_py: bash pip install -e . 或者,你也可以使用特定版本的mujoco_py(根据你的MuJoCo版本): ...
(网上好多教程直接是用pip3 install -U 'mujoco-py<2.1,>=2.0',亲测没法用,后来找到一个教程,解决方法是安装旧版本的Mujoco-py,安装成功)[5][6][7][8] 1.使用pip安装: pip install mujoco_py==2.0.2.8 2.测试是否安装成功: importmujoco_pyimportosmj_path,_=mujoco_py.utils.discover_mujoco()xml_p...
creating /home/zlf/anaconda3/envs/d4rl/lib/python3.8/site-packages/mujoco_py/generated/_pyxbld_2.0.2.10_38_linuxcpuextensionbuilder/temp.linux-x86_64-3.8/home/zlf/anaconda3/envs/d4rl/lib/python3.8/site-packages/mujoco_py creating /home/zlf/anaconda3/envs/d4rl/lib/python3.8/site-packa...
1,下载mujoco 去网站,看到“Download the MuJoCo version 2.1 binaries forLinuxorOSX.”然后点击linux https://github.com/openai/mujoco-pygithub.com/openai/mujoco-py 直接下载,然后解压 2,创建文件夹并拷贝 在根目录中创建如下名字的文件夹 .mujoco 然后把解压完内部的mujoco210拷贝到这个文件夹中 3,添加...
https://github.com/openai/mujoco-py#install-mujoco的右侧release可以跳转到上面的链接 我下载安装在这,还改了名 在C:\Users\xxx\.mujoco\mujoco-py 目录下运行以下命令即可安装成功 pip install-r requirements.txt pip install-r requirements.dev.txt ...
今天在ubuntu中安装了mujoco-py,安装过程还是挺曲折的,我这里记录一下我的安装过程: 在这个网站上下载key, https://www.roboti.us/license.html 在github下载源码:https://github.com/openai/mujoco-py 这是官方readme的教程,照着做就行了: Download the MuJoCo version 2.1 binaries for Linux or OSX. ...
【七】强化学习gym学习扩充,更好的完成虚拟环境的实现,关于mujoco、mujoco-py、baselines安装配置 1.安装mujoco MuJoCo(Multi-Joint dynamics withContact)是一个模拟机器人,生物力学,图形和动画等领域的物理引擎。 ,点击License栏界面如下: 在校学生可以通过学校的邮箱申请一年的使用权限,填写一下 ...
借用OpenAI.mujoco-py,对MuJoCo进行学习研发,能够事半功倍。所以呢,今天我来分享下如何在Ubuntu上安装 OpenAI.mujoco-py。(OpenAI.mujoco-py的手动下载及说明文档等,在这个网址:https://github.com/openai/mujoco-py) 1、准备工作 安装MuJoCo(教程网址:https://www.bilibili.com/read/cv12647054) ...
1. 安装mujoco210 1.1 进入mujoco-py官网，找到“Linux”版本并点击下载：1.2 在用户目录下，创建....
mujoco-py安装 首先遵循github官方库从官网安装mujoco wget https://mujoco.org/download/mujoco200-linux-x86_64.tar.gz tar -xf mujoco210-linux-x86_64.tar.gz -C ~/.mujoco/ 并且设置环境变量 exportLD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:~/.mujoco/mujoco200/bin ...