首先给各位说明一点,mujoco是被Google的deepMind收购并开源的。而我们知道的mujoco_py其实是openai的一个对接mujoco接口的项目。而且mujoco_py不支持mujoco2.1.0以上版本了。很多小伙伴刚开始探索的时候总被环境搞的晕头转向,今后使用建议直接使用deepMind官方给的python使用方案。 官方文档参考: Python Bindings - MuJoCo ...
首先,打开该压缩包,然后将整个文件拷贝到C:\Users\xxx\.mujoco目录下,即C:\Users\xxx\.mujoco\mujoco-py-1.50.1.0。然后,在conda环境下新建一个虚拟环境,这里命名为mujoco311,python版本为3.11.5。接着在C:\Users\Jiajian Li\.mujoco\mujoco-py-1.50.1.0目录下cmd,执行conda activate mujoco311进入到新建的虚拟...
该库是 OpenAI 用于深度学习机器人研究的核心工具之一，现在将其作为 mujoco-py（Python 3 的 MuJoCo 绑定）的主要版本发布。mujoco-py 1.50.1.0 有着大量的新能力，性能也获得显著提升。新功能有：高效处理并行模拟 GPU 加速的自动 3D 渲染 直接获取 MuJoCo 函数和数据结构 支持所有的 MuJoCo 1.50 功能，比如...
链接:https://github.com/openai/mujoco-py/releases https://github.com/openai/mujoco-py#install-mujoco的右侧release可以跳转到上面的链接 我下载安装在这,还改了名 在C:\Users\xxx\.mujoco\mujoco-py 目录下运行以下命令即可安装成功 pip install-r requirements.txt pip install-r requirements.dev.txt pytho...
在进行Mujoco安装前，请确认你的操作系统为Windows 10，Mujoco版本为mjpro150，Mujoco-py版本为1.50.1.0，Python版本为3.7.0，gym版本为0.19.0。为了安装Mujoco平台，首先需要安装“Visual Studio Build Tools”。这一步骤是安装Mujoco所必需的，因此不可跳过。运行下载的“visualcppbuildtools_full....
链接:https://github.com/openai/mujoco-py/releases https://github.com/openai/mujoco-py#install-mujoco 的右侧release可以跳转到上面的链接 我下载安装在这,还改了名 在C:\Users\xxx\.mujoco\mujoco-py 目录下运行以下命令即可安装成功 ...
首先去https://pypi.org/project/mujoco-py/#history下载mujoco-py源码,我下的版本是mujoco_py2.0.2.9 解压进去后,执行下述命令 pip install -r requirements.txt pip install -r requirements.dev.txt python setup.py install 然后将文件夹的这两个文件夹复制到anaconda环境的安装包里 ...
$ cd~/.mujoco/$ python>>>import mujoco_py 还出错: distutils.errors.CompileError: command '/usr/local/bin/gcc-7' failed with exit status 1 又试着换个版本: $ cd ~/.mujoco $ pip install mujoco-py==0.5.7 这次的错误变短了, mujoco_py.error.MujocoDependencyError:FoundyourMuJoColicense key...
代码:https://github.com/openai/mujoco-py 文档:https://openai.github.io/mujoco-py/build/html/index.html 该库是 OpenAI 用于深度学习机器人研究的核心工具之一,现在将其作为 mujoco-py(Python 3 的 MuJoCo 绑定)的主要版本发布。mujoco-py 1.50.1.0 有着大量的新能力,性能也获得显著提升。新功能有: 高效...
在我的配置环境下,如果直接安装或在此时通过源码编译后在import时会报GLEW initalization error: Missing GL version,按照https://github.com/openai/mujoco-py/issues/44中的回复,这是mujoco-py这一版本的问题,可以按照对应版本将其降到1.3,同时对应的mujoco和Gym版本也要改变。在此按照https://github.com/openai/...