而我们知道的mujoco_py其实是openai的一个对接mujoco接口的项目。而且mujoco_py不支持mujoco2.1.0以上版本了。很多小伙伴刚开始探索的时候总被环境搞的晕头转向,今后使用建议直接使用deepMind官方给的python使用方案。 官方文档参考: Python Bindings - MuJoCo Documentationmujoco.readthedocs.io/en/stable/python.html ...
git clone https://github.com/openai/mujoco-py.git 在我的配置环境下,如果直接安装或在此时通过源码编译后在import时会报GLEW initalization error: Missing GL version,按照https://github.com/openai/mujoco-py/issues/44中的回复,这是mujoco-py这一版本的问题,可以按照对应版本将其降到1.3,同时对应的mujoco和...
Google DeepMind 的 dm_control 强化学习库(在 1.0.0 版本之前,该库基于 ctypes 实现了自己的 MuJoCo 绑定)已更新为依赖于 mujoco 包,并继续得到 Google DeepMind 的支持。dm_control 中的更改对以前版本的用户来说应该基本透明,但直接依赖于其底层 API 的代码可能需要更新。详情请查阅迁移指南。 对于mujoco-py ...
首先，从官方网站下载Mujoco 150的二进制文件并解压至用户目录下的.mujoco文件夹。下载并解压许可文件mjkey.txt至相应的路径。接着，将Mujoco目录添加至PATH环境变量。下载并安装对应版本的mujoco-py库。在Python环境中运行安装指令。若遇到错误提示，需调整Python的DLL加载规则，确保信任当前安装的Mujoco版本。
在https://mujoco.org/download上面下载对应系统版本的mujoco,然后解压得到mujoco210这个文件夹,把这个文件夹放在~/.mujoco目录下。(https://github.com/openai/mujoco-py#install-mujoco上面也有这些步骤) 如果原来~/.mujoco目录下已经有了mujoco200等版本的文件夹,不用管。
Ubuntu常用增强学习环境搭配及常见问题 openai gym+mujoco_py +mojoco,程序员大本营,技术文章内容聚合第一站。
体gym,其中包括了mujoco_py而已,因为我需要用到mujoco_py。。)+mujoco150+mojoco_py-1.50.1.42(保证按照我的方法可以安装使用……...的问题: 1.之前有试过装mujoco_py0.5.7+mjpro131,但是运行样例得时候总会报错,没有load_xml_from_path这个函数,是因为mujoco_py0.5.7版本的问题 ...
感觉之前好像也碰到过类似的问题，网上一搜什么numpy、matplotlib、pillow包版本冲突啊，然后就是各种尝试，...
最新版本的mujoco-py支持支持自动的(headless)GPU 渲染,与基于CPU的渲染相比,它的速度有40倍的提升,可以每秒产生数百帧的合成图像 011 windows下安装python及第三方库numpy、scipy、matplotlib终极版[通俗易懂] 进入python官网https://www.python.org点击Downloads–Windows下载对应的python2.7或者3.6。 03 11年,从...
Hello, I am trying to install mujoco_py and gym[mujoco, robotics] at new pc, although it cannot be installed because I have always been getting error about missing Mujoco. I installed mujoco200 and the gym[mujoco, robotics] is missing mu...