MuJoCo 210:pip install mujoco_py==2.1.2.14 MuJoCo 200:pip install mujoco_py==2.0.2.8 mjpro 150:pip install mujoco_py==1.50.1.68(亲测这样装下来,MuJoCo 210 和 MuJoCo 200 都是正常的) (测试方法:在 python 里 import gym,env = gym.make("Hopper-v3"),测试一下 hopper 环境,再 import mujoco...
而我们知道的mujoco_py其实是openai的一个对接mujoco接口的项目。而且mujoco_py不支持mujoco2.1.0以上版本了。很多小伙伴刚开始探索的时候总被环境搞的晕头转向,今后使用建议直接使用deepMind官方给的python使用方案。 官方文档参考: Python Bindings - MuJoCo Documentationmujoco.readthedocs.io/en/stable/python.html...
git clone https://github.com/openai/mujoco-py.git 在我的配置环境下,如果直接安装或在此时通过源码编译后在import时会报GLEW initalization error: Missing GL version,按照https://github.com/openai/mujoco-py/issues/44中的回复,这是mujoco-py这一版本的问题,可以按照对应版本将其降到1.3,同时对应的mujoco和...
mujoco_py.error.MujocoDependencyError:We expected yourMUJOCO_PY_MJPRO_PATHfinal directory to be'mjpro131',but you provided:(/Users/galphen/.mujoco/mjpro131/).MuJoCo often changesinincompatible ways between versions,so you must use MuJoCo1.31.If you're using MuJoCo1.31but changed the directory ...
对于mujoco-py 用户,我们在下文中提供了帮助迁移的说明。 一、教程笔记本 这里有使用 Python 绑定的 MuJoCo 教程:colab 二、安装 建议通过 PyPI 安装此软件包: pip install mujoco MuJoCo 库的副本作为软件包的一部分提供,无需单独下载或安装。 三、交互式查看器 ...
首先,从官方网站下载Mujoco 150的二进制文件并解压至用户目录下的.mujoco文件夹。下载并解压许可文件mjkey.txt至相应的路径。接着,将Mujoco目录添加至PATH环境变量。下载并安装对应版本的mujoco-py库。在Python环境中运行安装指令。若遇到错误提示,需调整Python的DLL加载规则,确保信任当前安装的Mujoco版本。
在https://mujoco.org/download上面下载对应系统版本的mujoco,然后解压得到mujoco210这个文件夹,把这个文件夹放在~/.mujoco目录下。(https://github.com/openai/mujoco-py#install-mujoco上面也有这些步骤) 如果原来~/.mujoco目录下已经有了mujoco200等版本的文件夹,不用管。
感觉之前好像也碰到过类似的问题,网上一搜什么numpy、matplotlib、pillow包版本冲突啊,然后就是各种尝试,...
Hello, I am trying to install mujoco_py and gym[mujoco, robotics] at new pc, although it cannot be installed because I have always been getting error about missing Mujoco. I installed mujoco200 and the gym[mujoco, robotics] is missing mujoco150. Is there any way how to solve this? At...
- [mujoco-py](#mujoco-py) ## Installation ### Download MuJoCo无需安装,在[官网下载对应版本](https://mujoco.org/download),解压所得压缩包即可。其文件组成如下: ``` mujoco210 bin - dynamic libraries, executables, MUJOCO_LOG.TXT doc - README.txt and REFERENCE.txt include - header files...