(网上好多教程直接是用pip3 install -U 'mujoco-py<2.1,>=2.0',亲测没法用,后来找到一个教程,解决方法是安装旧版本的Mujoco-py,安装成功)[5][6][7][8] 1.使用pip安装: pip install mujoco_py==2.0.2.8 2.测试是否安装成功: importmujoco_pyimportosmj_path,_=mujoco_py.utils.discover_mujoco()xml_p...
首先给各位说明一点,mujoco是被Google的deepMind收购并开源的。而我们知道的mujoco_py其实是openai的一个对接mujoco接口的项目。而且mujoco_py不支持mujoco2.1.0以上版本了。很多小伙伴刚开始探索的时候总被环境搞的晕头转向,今后使用建议直接使用deepMind官方给的python使用方案。 官方文档参考: Python Bindings - MuJoCo ...
在进行Mujoco安装前,请确认你的操作系统为Windows 10,Mujoco版本为mjpro150,Mujoco-py版本为1.50.1.0,Python版本为3.7.0,gym版本为0.19.0。为了安装Mujoco平台,首先需要安装“Visual Studio Build Tools”。这一步骤是安装Mujoco所必需的,因此不可跳过。运行下载的“visualcppbuildtools_full.ex...
链接:https://github.com/openai/mujoco-py/releases https://github.com/openai/mujoco-py#install-mujoco的右侧release可以跳转到上面的链接 我下载安装在这,还改了名 在C:\Users\xxx\.mujoco\mujoco-py 目录下运行以下命令即可安装成功 pip install-r requirements.txt pip install-r requirements.dev.txt pytho...
该库是 OpenAI 用于深度学习机器人研究的核心工具之一,现在将其作为 mujoco-py(Python 3 的 MuJoCo 绑定)的主要版本发布。mujoco-py 1.50.1.0 有着大量的新能力,性能也获得显著提升。新功能有:高效处理并行模拟 GPU 加速的自动 3D 渲染 直接获取 MuJoCo 函数和数据结构 支持所有的 MuJoCo 1.50 功能,比如...
首先去https://pypi.org/project/mujoco-py/#history下载mujoco-py源码,我下的版本是mujoco_py2.0.2.9 解压进去后,执行下述命令 pip install -r requirements.txt pip install -r requirements.dev.txt python setup.py install 然后将文件夹的这两个文件夹复制到anaconda环境的安装包里 ...
$ cd~/.mujoco/$ python>>>import mujoco_py 还出错: distutils.errors.CompileError: command '/usr/local/bin/gcc-7' failed with exit status 1 又试着换个版本: $ cd ~/.mujoco $ pip install mujoco-py==0.5.7 这次的错误变短了, mujoco_py.error.MujocoDependencyError:FoundyourMuJoColicense key...
链接:https://github.com/openai/mujoco-py/releases https://github.com/openai/mujoco-py#install-mujoco 的右侧release可以跳转到上面的链接 我下载安装在这,还改了名 在C:\Users\xxx\.mujoco\mujoco-py 目录下运行以下命令即可安装成功 ...
安装gym时,避免直接使用pip install gym[all],因为gym对Mujoco版本有限制。采用特定方法安装gym,以满足环境需求。d3rlpy的安装相对简单,直接使用pip install d3rlpy即可。解决Pycharm远程连接时的环境变量问题,需要在Pycharm中手动添加环境变量,通过冒号(:)分隔多个赋值,确保所有环境变量被正确识别...
在我的配置环境下,如果直接安装或在此时通过源码编译后在import时会报GLEW initalization error: Missing GL version,按照https://github.com/openai/mujoco-py/issues/44中的回复,这是mujoco-py这一版本的问题,可以按照对应版本将其降到1.3,同时对应的mujoco和Gym版本也要改变。在此按照https://github.com/openai/...