(网上好多教程直接是用pip3 install -U 'mujoco-py<2.1,>=2.0',亲测没法用,后来找到一个教程,解决方法是安装旧版本的Mujoco-py,安装成功)[5][6][7][8] 1.使用pip安装: pip install mujoco_py==2.0.2.8 2.测试是否安装成功: importmujoco_pyimportosmj_path,_=mujoco_py.utils.discover_mujoco()xml_p...
进入你刚才下载的mujoco-py的包,用源文件编译,也许也行,编译的步骤有这几步: cd~/.mujoco/mujoco-py-masterpipinstall-rrequirement.txt-ihttp://pypi.douban.com/simple--trusted-hostpypi.douban.compipinstall-rrequirement.dev.txt-ihttp://pypi.douban.com/simple--trusted-hostpypi.douban.compythonsetup....
在进行Mujoco安装前，请确认你的操作系统为Windows 10，Mujoco版本为mjpro150，Mujoco-py版本为1.50.1.0，Python版本为3.7.0，gym版本为0.19.0。为了安装Mujoco平台，首先需要安装“Visual Studio Build Tools”。这一步骤是安装Mujoco所必需的，因此不可跳过。运行下载的“visualcppbuildtools_full.ex...
mujoco-py 的最新版本支持自动的(headless)GPU 渲染。相较于 CPU 渲染,这有了一个 40 倍的提速,每秒可产生数百帧的合成图像数据。上述动画中 OpenAI 使用纹理随机化技术改变了其众多机器人中的一个的纹理,帮助这个机器人辨识其身体(在将其从模拟器转移至现实时)。查看示例/disco_fetch.py 以了解随机化纹理生成...
mujoco-py 的最新版本支持自动的(headless)GPU 渲染。相较于 CPU 渲染,这有了一个 40 倍的提速,每秒可产生数百帧的合成图像数据。上述动画中 OpenAI 使用纹理随机化技术改变了其众多机器人中的一个的纹理,帮助这个机器人辨识其身体(在将其从模拟器转移至现实时)。查看示例/disco_fetch.py 以了解随机化纹理生成...
对于mujoco-py 用户,我们在下文中提供了帮助迁移的说明。 一、教程笔记本 这里有使用 Python 绑定的 MuJoCo 教程:colab 二、安装 建议通过 PyPI 安装此软件包: pip install mujoco MuJoCo 库的副本作为软件包的一部分提供,无需单独下载或安装。 三、交互式查看器 ...
安装mujoco-py : git clone https://github.com/openai/mujoco-py pip install -e . 测试是否成功安装: import mujoco_py import os mj_path = mujoco_py.utils.discover_mujoco() xml_path = os.path.join(mj_path, 'model/humanoid', 'humanoid.xml') ...
首先，从官方网站下载Mujoco 150的二进制文件并解压至用户目录下的.mujoco文件夹。下载并解压许可文件mjkey.txt至相应的路径。接着，将Mujoco目录添加至PATH环境变量。下载并安装对应版本的mujoco-py库。在Python环境中运行安装指令。若遇到错误提示，需调整Python的DLL加载规则，确保信任当前安装的Mujoco版本。
安装gym时，避免直接使用pip install gym[all]，因为gym对Mujoco版本有限制。采用特定方法安装gym，以满足环境需求。d3rlpy的安装相对简单，直接使用pip install d3rlpy即可。解决Pycharm远程连接时的环境变量问题，需要在Pycharm中手动添加环境变量，通过冒号（:）分隔多个赋值，确保所有环境变量被正确识别...
gym、mujoco、mujoco-py的安装 作者在学习中想使用gym中的robotics模型(如下图所示)来进行强化学习的学习和训练,但是作者天真的以为只要安装好gym,然后直接导入该模型就大功告成了,真是太年轻了,因为gym所提供的这几个模型都是需要仿真器mujoco的,但是安装mujoco花费了很多时间,遇到了很多困难,作者便记录gym和mujoco...