至此,我们已经完成了第二步--mujoco-py的安装,可以用以下py脚本来测试: importmujoco_pyimportosmj_path,_=mujoco_py.utils.discover_mujoco()xml_path=os.path.join(mj_path,'model','humanoid.xml')model=mujoco_py.load_model_from_path(xml_path)sim=mujoco_py.MjSim(model)print(sim.data.qpos)sim.st...
首先执行pip install gym,然后在pycharm中用下面的代码进行验证 importosos.add_dll_directory("C://Users//xxx//.mujoco//mjpro150//bin")os.add_dll_directory("C://Users//xxx//.mujoco//mujoco-py-1.50.1.0//mujoco_py")importgymenv=gym.make("HalfCheetah-v2",render_mode='human')# env = gy...
win10下安装anaconda+pytorch_gpu+pycharm配置(超详细) 一、安装anaconda 1.安装 官网下载安装包 https://www.anaconda.com/distribution/#download-section 选择windows->python3.7->64位进行下载,下载完成后双击运行。 点击next 点击I Agree 选择使用用户,点击next,使用默认安装路径,点击next 勾选第一项,将anaconda...
3.安装 mujoco_py 链接:https://github.com/openai/mujoco-py/releases https://github.com/openai/mujoco-py#install-mujoco 的右侧release可以跳转到上面的链接 我下载安装在这,还改了名 在C:\Users\xxx\.mujoco\mujoco-py 目录下运行以下命令即可安装成功 pipinstall-rrequirem...
在进行Mujoco安装前，请确认你的操作系统为Windows 10，Mujoco版本为mjpro150，Mujoco-py版本为1.50.1.0，Python版本为3.7.0，gym版本为0.19.0。为了安装Mujoco平台，首先需要安装“Visual Studio Build Tools”。这一步骤是安装Mujoco所必需的，因此不可跳过。运行下载的“visualcppbuildtools_full....
安装mujoco_py 和 mujoco 我开始安装 mujoco_py。据博客提示,1.3.1 mjpro对应的0.5.7py,我就去pip3.5 install mujoco_py==0.5.7,一切顺利。 然后import mujoco_py时,发生错误: >>>importmujoco_pyTraceback(most recent call last):File"<stdin>",line1,in<module>File "C:\anaconda3\envs\cs294hw1\...
首先去https://pypi.org/project/mujoco-py/#history下载mujoco-py源码,我下的版本是mujoco_py2.0.2.9 解压进去后,执行下述命令 pip install -r requirements.txt pip install -r requirements.dev.txt python setup.py install 然后将文件夹的这两个文件夹复制到anaconda环境的安装包里 ...
在Windows 10环境下，安装MuJoCo的过程可能看似复杂，实则遵循一套明确的步骤即可顺利完成。以下是详尽的指南，确保安装过程顺利且无误。首先，确保下载正确版本的MuJoCo组件。对于C语言源程序和模型XML文档，选择适用于Win10的mjpro150版本，下载并放置在指定目录。接着，下载mujoco-py组件，这是用于Python...
Ubuntu20.04安装mujoco210、mujoco_py 安装mujoco210 1 从网址MuJoCo — Download下载mujoco; 2 在~/目录下使用如下命令创建文件夹 3 解压下载的mujoco文件至目录~/.mujoco下,命名为mujoco210 至此mujoco210安装完毕,可采用如下命令打开 安装python接口mujoco-py 1 使用如下命令安装可能的依赖包 2 采用如下命令安装...
该安装包包含win10下安装mujoco的所有配置,包含vs编译插件、mujoco150、mujoco-py150详细安装教程可参考我的博客 https://blog./yohnyang/article/details/126609428