开学了,从gazebo仿真转到了mujoco,发现发相关视频的人没有那么多,我就来开辟一下蓝海项目链接:https://github.com/google-deepmind/mujoco_mpc这个项目不推荐用python,因为这些例程都是C写的,而且用python没有代码补全对我这种新手很折磨, 视频播放量 3414、弹幕量 0
g1 mujoco上楼梯, 视频播放量 629、弹幕量 0、点赞数 15、投硬币枚数 4、收藏人数 3、转发人数 2, 视频作者 折枝花满衣2, 作者简介 ,相关视频:g1_gym,Contact-Implicit MPC四足机器人双足倒立与行走,g1_run,[动捕重定向] Dance with G1|H1,AUV!地不地道!,嗯o.0?
google-deepmind/mujoco_mpcPublic NotificationsYou must be signed in to change notification settings Fork185 Star1.2k Code Issues29 Actions Security Insights New issue Open Description alberthli thowell mentioned thison Jan 24, 2024 Task::ModifyState#261 ...
mpc model-predictive-control mujoco mpc-control predictive-control motor-control Updated Mar 4, 2025 C++ sail-sg / envpool Star 1.1k Code Issues Pull requests Discussions C++-based high-performance parallel environment execution engine (vectorized env) for general RL environments. reinforcement-lea...
物理模拟引擎 MuJoCo 现在直接开源了。 日常生活中,人们通过与各种物体接触与世界互动。例如走路时脚接触地面,书写时手指与笔接触。接触虽然是种很普遍的现象,但研究起来却有些复杂。模拟身体接触也是机器人研究中非常重要的一部分。 MuJoCo 就是一款在接触动力学方面非常强大的物理模拟引擎,它提供了超快的动力学模拟,...
物理模拟为机器人打开了一扇进击的大门。 作者| 吴彤、杏花 编辑| 青暮 喜大普奔!MuJoCo要开源! 昨天,DeepMind发帖,称已经收购了用于机器人研发的MuJoCo物理引擎,目前正致力于开源MuJoCo,并打算在2022年对所有人免费开放! 此次希望通过收购MuJoCo,推动全球各地的机器人研究工作。
【更新完毕】MuJoCo 200版本系列教程 (2022)by Pranav A. Bhounsule 小兔撞墙 05:19 xXThree_ 00:48 双足机器人isaacgym训练后sim2sim到mujoco扭成麻花了 youyou_huang 04:28 飞的岛 06:08 【超多模型MPC算法】开源Mujoco-MPC演示 灼眼的全息坚果 01:41...
google-deepmind/mujoco_mpcPublic NotificationsYou must be signed in to change notification settings Fork185 Star1.2k Code Issues29 Pull requests12 Actions Security Insights Additional navigation options Closed Description lbt0116
hunter-bipedal-control by BridgeDP: An open source bipedal robot control framework, based on non-linear MPC and WBC, tailered for EC-hunter80-v01 bipedal robot. pai-sim by High-Torque: Acknowledgement for the Mujoco simulation framework in python....
mujoco-py源码地址 https://github.com/openai/mujoco-py 文档地址 https://openai.github.io/mujoco...