歪打正着,却使MuJoCo被广泛关注。现在,它不仅拥有丰富的接触模型、强大的场景描述语言和设计良好的API,还可以被DeepMind继续改进,作为一个免费的预编译库。 DeepMind就此次收购发表了一篇博客,称MuJoCo一直是其机器人团队的“首选物理模拟器”。据DeepMind称,机器人工程师使用的许多模拟器最初是为游戏和电影等目的设计...