特别是在后续我们进行MPC和WBC计算设计正动力学参数,我们需要更加完备的动力学库,而Pinocchio就是其中之一。笔者曾经发过帖子提问:哪个动力学库最好,得到的答案也是Pinocchio,详细细节可以参考 机器人动力学库哪个更好?420 关注 · 15 回答问题 1.2 安装环境 我们还是基于conda的虚拟环境mujoco-sim(python=3.9),本节...
hunter-bipedal-control by BridgeDP: An open source bipedal robot control framework, based on non-linear MPC and WBC, tailered for EC-hunter80-v01 bipedal robot. pai-sim by High-Torque: Acknowledgement for the Mujoco simulation framework in python....