和是这种矢量的例子;名字以 "c "开头。这些向量在多关节动力学计算中起着关键作用。解释这个问题已经超出了我们的范围,请看费瑟斯通关于这个问题的优秀幻灯片。一般来说,用户应该避免直接处理这些量。取而代之的是使用函数mj_objectVelocity, mj_objectAcceleration和低级别的mju_transformSpatial来获得一个给定体的线性...
mjmodel.h 定义了C结构mjModel,它是被模拟的模型的运行时表示。它还定义了一些原始类型和定义mjModel所需的其他结构。 mjdata.h 定义了C结构mjData,它是所有计算读取其输入和写入其输出的工作区。它还定义了定义mjData所需的原始类型和其他结构。 mjvisualize.h 定义了抽象的可视化器所需的原始类型和结构。 mjr...
apt-get install -y python-numpy python-dev cmake zlib1g-dev libjpeg-dev xvfb libav-tools xorg-dev python-opengl libboost-all-dev libsdl2-dev swig Pillow libglfw3-dev pip install -e '.[all]' 然后可以跑readme中的例子,如SpaceInvaders, Go, LunarLander, CarPole, MuJoCo等等: 通过源码下的ex...
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如果您正在构建GUI，则可以使用mujoco中提供的GUI，请参阅文件simulate. c 下面是一个准系统模拟文件，...
最近在师姐机器上跑实验的时候，想利用matplotlib包来绘制损失曲线图，安装过程中碰到了一些小麻烦，感觉...
该项目为北京六部工坊的机器人仿真开源工程,采用C++作为主要编程语言,并辅以Python、Shell和C等语言,总计包含152个文件。文件类型丰富,涵盖32个启动文件(launch)、21个C++源代码文件、19个DAE模型文件、19个模型文件、13个Python脚本文件、11个JPG图片文件、9个RVIZ配置文件、8个PNG图片文件、6个World场景文件、3个She...
红线框内为文件名与类名相同 输入完毕保存,回到此工程的文件夹,在搜索栏前端加上c... 虎头少保,天下第一手孙禄堂【转】 虎头少保,天下第一手孙禄堂 《近世拳师谱》称其“精易经黄老奇门遁甲诸术,体用如一,其拳械皆臻绝诣,技击独步于时,为冶技者冠。……晚年行止气质迥异常人,世人疑之为神。” 年轻时好斗...