2.1 C/C++安装 2.2 Python安装 3. 建模与编程 3.1 MJCF建模 3.2 API 4. 可视化与编程 5. 例子 6. Reference 1. MuJoCo简介 MuJoCo一词取自多关节接触动力学(Multi-Joint dynamics with Contact)。 MuJoco是一个通用的物理引擎,旨在促进机器人、生物力学、图形与动画等领域的研究和开发(需要快速准确模拟铰接体...
解压mujoco-2.3.1-windows-x86_64.zip到C:/opt/目录即可! 安装GLFW3 glfw-3.3.8.bin.WIN64.zip 1、下载后解压; 2、将include目录下的“GLFW文件夹”拷贝到C:/opt/include 目录下; 3、根据自己的visual studio版本拷贝对应目录下的库文件,例如vc2019: ...
chorylee/mujocoPublic forked fromgoogle-deepmind/mujoco NotificationsYou must be signed in to change notification settings Fork0 Star0 Code Pull requests Actions Projects Security Insights Additional navigation options main Breadcrumbs mujoco /cmake ...
MujocoHarden.cmake MujocoLinkOptions.cmake MujocoMacOS.cmake MujocoOptions.cmake ShellTests.cmake TargetAddRpath.cmake cleanup_test_dir.sh mujocoConfig.cmake.in setup_test_dir.sh dist doc include introspect model plugin python sample simulate src test unity .gitignore .readthedocs.yml CMakeLists...
4.不仅可以在软件内部编写控制脚本(Python与Lua),还能与其它编程语言或环境通信实现联合仿真,支持C/C++,Python,Java,Lua,Matlab,Octave; 5.具有简单的的图形编辑功能,可以交互式编辑一些基本形状,以及编辑STL文件; 6.能仿真视觉传感器,力传感器,距离传感器,可以实现碰撞检测等。
安装步骤分为两部分：先确保MuJoCo的C程序和模型部分安装成功，然后安装mujoco_py。在命令行执行相应脚本，确保所有依赖组件已正确安装。遇到问题时，首先检查Python版本和安装路径是否正确，特别是与conda环境相关的路径设置。确保路径包含关键的Bin目录。在安装过程中，可能遇到文件路径过长的问题，或者与Visual...
我们可以从CMake的官方网站下载最新版本,并按照说明进行安装。 2. GCC或Clang:Mujoco的编译过程需要C++编译器,常见的选择是GCC和Clang。根据自己的喜好和操作系统选择并安装相应的编译器。 3. Python和Numpy:Mujoco的一些部分是用Python编写的,因此需要安装Python和Numpy库。Python可以从官方网站下载,而Numpy可以使用pip...
MuJoCo是一款基于广义坐标和速度相关算法的机器人仿真引擎,能够更准确地模拟机械臂的运动和动力学行为。相比于传统的基于笛卡尔坐标的物理引擎,如ODE、PhysX、Bullet等,MuJoCo在仿真人形机器人等多关节系统时,准确度和效率都更高。 在MuJoCo...
set PATH=C:\path\to\mujoco;PATH 最后,你需要配置Mujoco的许可证文件。Mujoco使用一种名为mjkey.txt的文件来验证许可证。你可以在Mujoco官方网站上申请一个许可证,并将mjkey.txt文件复制到Mujoco安装目录中。 8.测试Mujoco的安装 为了验证Mujoco的安装是否成功,可以尝试运行一个简单的Mujoco示例程序。在Mujoco源代码...
在自己电脑上的“设置>环境变量”中找到“用户变量”中的Path,双击,点击“新建”,将mjpro150文件中的bin文件夹的地址输入其中(例如:C:\Users\Bright\.mujoco\mjpro150\bin),重启电脑 至此,mujoco应用程序算是安装成功了。安装成功后可以在bin文件夹中打开simulate.exe,并且将model文件夹中的XML文件夹拖拽到应用界...