1.使用pip安装: pip install mujoco_py==2.0.2.8 2.测试是否安装成功: importmujoco_pyimportosmj_path,_=mujoco_py.utils.discover_mujoco()xml_path=os.path.join(mj_path,'model','humanoid.xml')model=mujoco_py.load_model_from_path(xml_path)sim=mujoco_py.MjSim(model)print(sim.data.qpos)# [0...
Overview - MuJoCo Documentation 2. MuJoCo安装 2.1 C/C++安装 下载路径 https://github.com/google-deepmind/mujoco/releases 由于我们是初学者,并不需要开发或修改核心MuJoCo代码,所以我们使用预编译的二进制文件即可。 下载并解压缩,可以得到以下目录 bin:动态链接库、可执行文件等 include:使用MuJoCo所需要的头文件...
File "/home/zlf/anaconda3/envs/d4rl/lib/python3.8/site-packages/setuptools/_distutils/unixccompiler.py", line 249, in link self.spawn(linker + ld_args) File "/home/zlf/anaconda3/envs/d4rl/lib/python3.8/site-packages/setuptools/_distutils/ccompiler.py", line 917, in spawn spawn(c...
安装步骤分为两部分：先确保MuJoCo的C程序和模型部分安装成功，然后安装mujoco_py。在命令行执行相应脚本，确保所有依赖组件已正确安装。遇到问题时，首先检查Python版本和安装路径是否正确，特别是与conda环境相关的路径设置。确保路径包含关键的Bin目录。在安装过程中，可能遇到文件路径过长的问题，或者与Visual...
C++ 实现联机对战的功能，但是不想直接用 winsock ，因此选了ZMQ 框架（不知道合不合适）。安装的过程...
3.把解压后的mujoco210文件夹放在~/.mujoco目录下 4. ~/.zshrc或者~/.bashrc中添加: export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/huangshiyu/.mujoco/mujoco210/bin export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/lib/nvidia 1. 2. 5. source ~/.zshrc ...
3.安装 mujoco_py 链接:https://github.com/openai/mujoco-py/releases https://github.com/openai/mujoco-py#install-mujoco的右侧release可以跳转到上面的链接 我下载安装在这,还改了名 在C:\Users\xxx\.mujoco\mujoco-py 目录下运行以下命令即可安装成功 ...
建立名为mujoco(这里不一样的话下面的脚本也跟着改)的虚拟环境,python版本3.8 conda create -n mujocopython=3.8-c https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main 安装带gui的mujoco2.1.1,这个版本是第一个支持 M 芯片的 在浏览器中打开: ...
安装mujoco-py : git clone https://github.com/openai/mujoco-py pip install -e . 测试是否成功安装: import mujoco_py import os mj_path = mujoco_py.utils.discover_mujoco() xml_path = os.path.join(mj_path, 'model/humanoid', 'humanoid.xml') ...