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一步步深入了解MSCKF网址:www.xinliang-zhong.com/msckf_notes/ 这本来是很早以前自己写的一个mono版的msckf. 主要懒得开一个新分支了,就借用了一下.下面对文件夹下的东西说明一下: msckf_vio.jpg S-MSCKF高清图 Quaternion kinematics for the error-state Kalman filter.pdf 一本自己推导注释过的书 ...
MSCKF_VIO_MONO.zip浅紫**梦幻 上传360.87 KB 文件格式 zip Monocular MSCKF_VIO 单目版本msckf_vio,包括算法模型详细数学推导文档msckf1.0.doc 点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:1 积分 电信网络下载 NIE1 2024-10-25 03:08:18 积分:1 深入探索C#中的事件溯源模式:构建可扩展与可维护的系统 2024-10-25 ...
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