可知,mpu_dmp_get_data的返回值一直是1是因为读取速度太慢FIFO溢出的问题 解决办法:使用dmp中断,中断一次读一次这样就不会出现溢出的情况了。 1 res=dmp_set_interrupt_mode(DMP_INT_CONTINUOUS);//dmp continus int
理解 DMP 缩写的关键在于，它代表的是动力学运动规划（Dynamic Movement Primitive），而非卡尔曼滤波（EKF）。四元数算法确实用于坐标转换，但并不直接处理补偿问题，其作用类似于融合数据。MPU 陀螺仪自身数据通常不稳定，难以收敛。在特定环境下，通过算法调整或许可实现局部收敛，但这种效果具有局限性，环...
最近在使用MPU9250来学习姿态解算,查询了非常多的网上关于MPU6050和MPU9250的资料,发现内置的DMP可以计算出姿态角,可原代码是用在MSP430和STM407上的,手上有块F429的野火板子,移植过程越到非常多的巨坑,现在想记录下来给各位初学者提供一些便利。 移植好的工程:https://download.csdn.net/download/zh471021698/11017...
可能是出现FIFO溢出问题解析,不断进行循环读fiffo就可以得到正常数据。形如这样:注意: printf(“pitch:%f roll:%f yaw:%f\r\n”,pitch,roll,yaw);语句不要放在while里面!。
在这句中，mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)的返回值为-1，if进不去，我一层一层查下去，...
程序老是卡在mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)这里,困惑很久了,求助 ,电子技术论坛
没太看懂你这个DMP缩写是什么，EKF应该是卡尔曼滤波吧。四元数算法只是坐标系的转换不涉及补偿，如果理解...
刚开始学习使用MPU6500的DMP功能，使用DMP函数库。下载了几个前辈的源码，研究了一下，困惑主要是在于在...
MPU-6050模块中DMP解算出的是："四元数"、各轴的陀螺仪“读数”与各轴的“加速度”、。通过"四元数"可以解算“欧拉角”下面是DMP的包结构(就是一次读取DMP所获得的信息)。40-41：我估计是MPU-6050中温度传感器的测量值
根据官方资料，MPU6050只是输出陀螺和加速度计的6轴数据，然后使用arduino通过自己的算法得到倾角。dmp通过使用MPU6050芯片中内置的 数据解算功能直接输出四元数、欧拉角等数据给 arduino处理(这个功能官方没有正式公布)