工程师傅们 :使用MPU9250获得加速,角速度及地磁计数据。 接线使用Arduino上的SCL接Mpu9250的SCL,SDA接SDA,3.3v或5v供电。 使用I2C连接,通过MPU9250不同地址,我们可以获得不同的数据,即加速度和角速度地址为0x68。 而地磁计地址为0x0C。