ESP32使用Arduino环境开发摇杆 接线 电源5V SW 接35脚 数字量输入 VRX接32脚 VRY接33脚 模拟量输入 x_value y_value 模拟量值得变化范围 0 - 4095 默认摇杆中间位置在2800左右 x轴 左侧到右侧变化范围 0-4095 y轴 上面到下面变化范围 0-4095 key_value 默认值为1 按下值为0 代码......
{//Arduino initializationsWire.begin(); Serial.begin(115200);//Configure gyroscope rangeI2CwriteByte(MPU9250_ADDRESS,27,GYRO_FULL_SCALE_2000_DPS);//Configure accelerometers rangeI2CwriteByte(MPU9250_ADDRESS,28,ACC_FULL_SCALE_16_G);//Set by pass mode for the magnetometersI2CwriteByte(MPU9250_AD...
1. 硬件准备 在开始之前,我们需要准备以下硬件: Arduino开发板 MPU9250传感器模块 杜邦线若干 确保将MPU9250传感器正确连接到Arduino开发板,其中: 将MPU9250的VCC引脚连接到Arduino的5V引脚 将MPU9250的GND引脚连接到Arduino的GND引脚 将MPU9250的SCL引脚连接到Arduino的A5引脚 将MPU9250的SDA引脚连接到Arduino的A4引脚 ...
voidSerial_SendDataPython( int16_t *sendData, uint8_t lens ) { uint8_t tmpData[32] = {0};//tmpData lens >= 2 * lens + 4uint8_t *ptrData =tmpData; uint8_t dataBytes= lens <<1; uint8_t dataLens= dataBytes +4; uint8_t count=0; uint16_t tmpSum=0; tmpData[0] ='S...
1、按上面的接线要求连接Arduino与MPU9250,注意:确保线线路板没有虚焊!; 2、下载测试代码。下载后,将libraries压缩文件解压后,将里面I2Cdev、MPU9150两个文件夹复制到Arduino IDE的libraries文件夹下;3、打开arduino IDE软件,文件-->示例-->MPU9150,下面有两个实例,任选一下即可,这里选择MPU9150_raw02.ino; ...
arduino mpu9250_arduino模拟输出 大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。 Arduino有多种通信方式,每一种通信方式都有相对应的类库来支持: 1)硬件串口通信——HardwareSerial 类库 2)软件模拟串口通信——SoftwareSerial 类库 3)IIC总线的使用——Wire 类库...
在这个项目中,我们将学习如何使用Arduino和加速度计陀螺仪传感器MPU9250 制作指南针。 。 第1 步:您需要什么 Arduino UNO(或任何其他 Arduino) MPU9250(是加速度计、陀螺仪、磁力计传感器) OLEDI2C显示器 面包板 跳线 Visuino 程序:下载Visuino 第2 步:电路 ...
Version History Introduced in R2019a See Also Topics Calculate Pitch and Roll on Arduino Using IMU Sensor(Simulink) Why did you choose this rating?Submit How useful was this information? Unrated1 star2 stars3 stars4 stars5 stars Select a Web Site ...
GY-MPU9250与Arduino UNO连接使用演示 简介 MPU9250是一个QFN封装的复合芯片,由2部分组成。3轴的陀螺仪、加速度与磁力计,芯片内置16bit AD转换器,16位数据输出;支持I2C与SPI协议。陀螺仪范围:±250 500 1000 2000°/s;加速度范围:±2 ±4 ±8 ±16g;磁场范围:±4800uT;I2C通信速度400Khz,SPI通信速度最高...
主条目:使用Arduino 读取MPU9250 传感器 MPU-9250 是目前市场上最先进的加速度计、陀螺仪和指南针组合小尺寸传感器之一。它取代了流行的 MPU-9150,降低了功耗,改善了陀螺噪声和罗盘满量程性能。它具有许多高级功能,包括低通滤波、运动检测甚至可编程专用处理器。 它内部包括 MPU-6500,其中包含一个 3 轴陀螺仪和一个...