MPU6050的数据接口用的是I2C总线协议,因此我们需要Wire类库的帮助来实现Arduino与MPU6050之间的通信。 MPU6050的数据写入和读出均通过其芯片内部的寄存器实现,这些寄存器的地址都是1个字节,也就是8位的寻址空间,其寄存器的详细列表说明书请点击下载: https://www.olimex.com/Products/Modules/Sensors/MOD-MPU6050/resources...
1. 硬件准备 在开始之前,我们需要准备以下硬件: Arduino开发板 MPU9250传感器模块 杜邦线若干 确保将MPU9250传感器正确连接到Arduino开发板,其中: 将MPU9250的VCC引脚连接到Arduino的5V引脚 将MPU9250的GND引脚连接到Arduino的GND引脚 将MPU9250的SCL引脚连接到Arduino的A5引脚 将MPU9250的SDA引脚连接到Arduino的A4引脚 ...
{//Arduino initializationsWire.begin(); Serial.begin(115200);//Configure gyroscope rangeI2CwriteByte(MPU9250_ADDRESS,27,GYRO_FULL_SCALE_2000_DPS);//Configure accelerometers rangeI2CwriteByte(MPU9250_ADDRESS,28,ACC_FULL_SCALE_16_G);//Set by pass mode for the magnetometersI2CwriteByte(MPU9250_AD...
arduino (6) MPU9250 问题 不同厂家的的mpu9250的12c地址可能不一样,需要看一下。 同样的代码可能不也能用。 https://blog.csdn.net/weixin_43263947/article/details/85109253 树莓派连接MPU9250九轴加速度传感器 3.3v或者5v 2,I2C有效 在树莓派里使用如下命令,打开设定菜单。 1 sudo raspi-config 在设定菜单...
型号 mpu9250icm20948,stm32,arduino 附加功能1 见描述 颜色分类 白色 蓝色 红色 黑色 适用场景 姿态,角度,加速度 模块类型 惯性导航模块 ?? 8 品牌 stm32,mpu9250,icm20948,arduino 公益宝贝 每笔成交将为 驰援灾后老人院 捐赠 0.1元 ,已累计捐赠 61 笔。 价格说明 价格:商品在爱采购的展示标价...
在这个项目中,我们将学习如何使用Arduino和加速度计陀螺仪传感器MPU9250 制作指南针。 。 第1 步:您需要什么 Arduino UNO(或任何其他 Arduino) MPU9250(是加速度计、陀螺仪、磁力计传感器) OLEDI2C显示器 面包板 跳线 Visuino 程序:下载Visuino 第2 步:电路 ...
Open Arduino Enter Your Project for a chance to win a grand prize for the most innovative use of Arduino or a $200 shopping cart! The Birthday Special: Arduino Projects for Arduino Day! Back to The Project14 homepage P...
GY-MPU9250与Arduino UNO连接使用演示 简介 MPU9250是一个QFN封装的复合芯片,由2部分组成。3轴的陀螺仪、加速度与磁力计,芯片内置16bit AD转换器,16位数据输出;支持I2C与SPI协议。陀螺仪范围:±250 500 1000 2000°/s;加速度范围:±2 ±4 ±8 ±16g;磁场范围:±4800uT;I2C通信速度400Khz,SPI通信速度最高...
主条目:使用Arduino 读取MPU9250 传感器 MPU-9250 是目前市场上最先进的加速度计、陀螺仪和指南针组合小尺寸传感器之一。它取代了流行的 MPU-9150,降低了功耗,改善了陀螺噪声和罗盘满量程性能。它具有许多高级功能,包括低通滤波、运动检测甚至可编程专用处理器。 它内部包括 MPU-6500,其中包含一个 3 轴陀螺仪和一个...
The object represents the connection to the sensor on the Arduino hardware, a. imu = mpu9250(a,Name,Value) creates a sensor object with properties using one or more Name,Value pair arguments. Input Arguments expand all a— Arduino hardware connection Name-Value Arguments Specify optional pairs ...