1. 硬件准备 在开始之前,我们需要准备以下硬件: Arduino开发板 MPU9250传感器模块 杜邦线若干 确保将MPU9250传感器正确连接到Arduino开发板,其中: 将MPU9250的VCC引脚连接到Arduino的5V引脚 将MPU9250的GND引脚连接到Arduino的GND引脚 将MPU9250的SCL引脚连接到Arduino的A5引脚 将MPU9250的SDA引脚连接到Arduino的A4引脚 ...
{//Arduino initializationsWire.begin(); Serial.begin(115200);//Configure gyroscope rangeI2CwriteByte(MPU9250_ADDRESS,27,GYRO_FULL_SCALE_2000_DPS);//Configure accelerometers rangeI2CwriteByte(MPU9250_ADDRESS,28,ACC_FULL_SCALE_16_G);//Set by pass mode for the magnetometersI2CwriteByte(MPU9250_AD...
MPU6050的数据接口用的是I2C总线协议,因此我们需要Wire类库的帮助来实现Arduino与MPU6050之间的通信。 MPU6050的数据写入和读出均通过其芯片内部的寄存器实现,这些寄存器的地址都是1个字节,也就是8位的寻址空间,其寄存器的详细列表说明书请点击下载: https://www.olimex.com/Products/Modules/Sensors/MOD-MPU6050/resources...
这里简要说明一下, 发送数据以'S'开头,传感器数据分低8位和高8位数据分别发送,最后以换行符结尾. 1"""2ldr.py3http://electronut.in/plotting-real-time-data-from-arduino-using-python/4Display analog datafromArduinousingPython (matplotlib)56Author: Mahesh Venkitachalam7Website: electronut.in8"""9i...
1、按上面的接线要求连接Arduino与MPU9250,注意:确保线线路板没有虚焊!; 2、下载测试代码。下载后,将libraries压缩文件解压后,将里面I2Cdev、MPU9150两个文件夹复制到Arduino IDE的libraries文件夹下;3、打开arduino IDE软件,文件-->示例-->MPU9150,下面有两个实例,任选一下即可,这里选择MPU9150_raw02.ino; ...
下面和大家说说我是怎么去用arduino uno读取JY901陀螺仪、加速度、角度的数据。 2 开发准备 讲程序之前呢,和大家简单的说说一些硬件、软件准备和JY61怎么和arduino uno接线的。 2.1硬件、软件准备 硬件:JY901模块、USB-TTL、arduino uno开发板、杜邦线。给大家上个图: 软件:pan.baidu.com/s/1SEWmix 提取码:z...
型号 mpu9250icm20948,stm32,arduino 附加功能1 见描述 颜色分类 白色 蓝色 红色 黑色 适用场景 姿态,角度,加速度 模块类型 惯性导航模块 ?? 8 品牌 stm32,mpu9250,icm20948,arduino 公益宝贝 每笔成交将为 驰援灾后老人院 捐赠 0.1元 ,已累计捐赠 61 笔。 价格说明 价格:商品在爱采购的展示标价...
在这个项目中,我们将学习如何使用Arduino和加速度计陀螺仪传感器MPU9250 制作指南针。 。 第1 步:您需要什么 Arduino UNO(或任何其他 Arduino) MPU9250(是加速度计、陀螺仪、磁力计传感器) OLEDI2C显示器 面包板 跳线 Visuino 程序:下载Visuino 第2 步:电路 ...
GY-MPU9250与Arduino UNO连接使用演示 简介 MPU9250是一个QFN封装的复合芯片,由2部分组成。3轴的陀螺仪、加速度与磁力计,芯片内置16bit AD转换器,16位数据输出;支持I2C与SPI协议。陀螺仪范围:±250 500 1000 2000°/s;加速度范围:±2 ±4 ±8 ±16g;磁场范围:±4800uT;I2C通信速度400Khz,SPI通信速度最高...
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