51CTO博客已为您找到关于MPU9250使用ESP32的相关内容,包含IT学习相关文档代码介绍、相关教程视频课程,以及MPU9250使用ESP32问答内容。更多MPU9250使用ESP32相关解答可以来51CTO博客参与分享和学习,帮助广大IT技术人实现成长和进步。
1)打开Arduino IDE 2)在工具>板菜单中选择您的板(在我的情况下,它是DOIT ESP32 DEVKIT V1) 3)选择端口(如果在Arduino IDE中没有看到COM端口,则需要将ESP32 CP210x USB安装到UART桥接VCP驱动程序): 4)在文件>示例>WiFi(ESP32)>WiFi扫描下打开以下示例 5)打开一个新草图: 6)按Arduino IDE中的上传按钮。
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打开Arduino IDE 终端并输入1500(然后按 Enter) - 这应该是伺服中间,它应该指向打印工具的中间点 减少输入值,找到minAngle和degMin的值从 2100 开始,逐渐增加数值,找到maxAngle并degMax。 组装 打印leg_calib工具/模板,一个是原样,另一个是机器人另一侧的Beta和Gamma角度的镜像,以及Alpha角度工具上电伺服并ESP32连...
在Arduino IDE上安装额外的库: ESP Async Web Server ESP32 ISR Servo MPU9250_WE INA219_WE 设置WiFi接入点凭证: 将config_wifi.example.h重命名为config_wifi.h 将APssid改为你的机器人的任何名称,例如SmallRobotDog 将APpass改为密码(8个或更多字符),如MySup3rPassw0rd ...
MPU9250_WE INA219_WE 设置WIFI连接 重命名 config_wifi.example.h 文件为 config_wifi.h 可修改机器人名称,修改APssid即可 将APpass修改为密码 打开WIFI搜索并连接 SmallRobotDog WiFi,打开网址http://192.168.4.1/,即可对机器狗进行控制 资料可在链接中获取 ...
建议:记录每次飞行的表现,逐步调整参数。加入社区(如Reddit的r/esp32或Hackaday.io)获取优化建议。 实用建议与注意事项 提升控制稳定性: MPU6050传感器噪声可能导致漂移,建议用中值滤波或升级到MPU9250。 加装气压计(如BMP280)实现高度保持,成本低且效果显著。
Arduino (C++) Arduino Core for the ESP32 Simba Embedded Programming Platform See also: Pumbaa (MicroPython on Simba) Repository Latest Release Official board support: Nano32, ESP32-DevKitC, Maple ESP32 Zephyr Project A scalable real-time operating system (RTOS) supporting multiple hardware ...
Hello rupin.chheda, I'm trying your fork, the program normally compiles without any problem is written to ESP32. The setup is executed successfully, the MPU9250 module is found, but I am not receiving data from the module when the ...
/LiquidCrystal_I2C -I/home/bitscoper/.arduino15/packages/esp32/hardware/esp32/3.0.0/libraries/Wire/src -I/home/bitscoper/Arduino/libraries/ESP32Servo/src -I/home/bitscoper/Arduino/libraries/rdm6300-master/src -I/home/bitscoper/Arduino/libraries/MPU9250_WE/src -I/home/bitscoper/.arduino15/...