51CTO博客已为您找到关于MPU9250使用ESP32的相关内容,包含IT学习相关文档代码介绍、相关教程视频课程,以及MPU9250使用ESP32问答内容。更多MPU9250使用ESP32相关解答可以来51CTO博客参与分享和学习,帮助广大IT技术人实现成长和进步。
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1)打开Arduino IDE 2)在工具>板菜单中选择您的板(在我的情况下,它是DOIT ESP32 DEVKIT V1) 3)选择端口(如果在Arduino IDE中没有看到COM端口,则需要将ESP32 CP210x USB安装到UART桥接VCP驱动程序): 4)在文件>示例>WiFi(ESP32)>WiFi扫描下打开以下示例 5)打开一个新草图: 6)按Arduino IDE中的上传按钮。
MPU6050传感器噪声可能导致漂移,建议用中值滤波或升级到MPU9250。 加装气压计(如BMP280)实现高度保持,成本低且效果显著。 增强用户体验: 使用不同颜色的螺旋桨区分前后,提升方向感。 添加RGB LED灯,提供更多状态反馈(如低电量闪烁)。 如果Wi-Fi范围有限(约50米),可升级高增益天线或探索433MHz模块。 安全第一: ...
MPU9250_WE INA219_WE 设置WIFI连接 重命名 config_wifi.example.h 文件为 config_wifi.h 可修改机器人名称,修改APssid即可 将APpass修改为密码打开WIFI搜索并连接 SmallRobotDog WiFi,打开网址http://192.168.4.1/,即可对机器狗进行控制 需要相关资料的朋友可以点赞、关注,并私信我呦 ...
Arduino IDE 只需要手机或平板就能遥控 具有CLI接口用于校准和调试 逆向运动学代码 可配置的步态序列 电子部分 1个38针的ESP32 1个50x70毫米的原型开发板 12个TowerPro MG90D舵机(使用其他舵机可能比较麻烦,因为尺寸可能不同,可以看下三个不同的类似mg90的舵机的图片) 1 x INA219 (可选) 1 x MPU9250 (可...
MPU9250_WE INA219_WE 设置WIFI连接 重命名 config_wifi.example.h 文件为 config_wifi.h 可修改机器人名称,修改APssid即可 将APpass修改为密码 打开WIFI搜索并连接 SmallRobotDog WiFi,打开网址http://192.168.4.1/,即可对机器狗进行控制 资料可在链接中获取 ...
Arduino (C++) Arduino Core for the ESP32 Simba Embedded Programming Platform See also: Pumbaa (MicroPython on Simba) Repository Latest Release Official board support: Nano32, ESP32-DevKitC, Maple ESP32 Zephyr Project A scalable real-time operating system (RTOS) supporting multiple hardware ...
- IMU传感器:MPU9250 - 电机:WGA12-N20直流减速电机(12V,1:50减速比) - 电机驱动芯片:4颗RZ7889 - 编码器:AB双相增量式磁性霍尔编码器 - 电源系统:12V锂电池供电,配备12V转5V模块提供稳定的DC-5V输出(最大电流4A) - 轮子:4个麦轮,直径48mm
The setup is executed successfully, the MPU9250 module is found, but I am not receiving data from the module when the Code: Select all imu.dataReady () command is executed. I made some modifications to debug what is happening and I have identified that I am receiving an Code: Select...