卡尔曼滤波就好了，新手用起来都差不多的，挑一个便宜的上手就可以了，算法网上不好找，不过买的模块好的话自己写算法也很简单，我做过这个，给好评继续聊
Mpu6050的dmp可直接输出加速度，角速度和各轴的倾斜角度不需要姿态解算了，可直接用
滤波算法 控制算法 惯性导航 惯性传感器 IMU MPU6050欧拉角卡尔曼滤波解算和DMP解算哪个方式数据更加精准?本人在做毕设,遇到mpu6050的输出数据精准度问题,恳求各位给予仔细的解答,本人为新手,将感激不尽!显示全部 关注者10 被浏览10,797 关注问题写回答 邀请回答 好问题 4 添加评论 分享 ...