硬件:ESP32-S3-LCD-EV-Board-MB 开发板 、mpu6050模块 1.4 MPU6050介绍 MPU-6050是一款由InvenSense公司生产的集成6轴运动追踪设备(MotionTracking device),它结合了3轴陀螺仪和3轴加速度计,可以通过I2C总线进行通信。MPU-6050能够提供包括加速度、角速度、温度等在内的全方位运动追踪数据,非常适合需要运动或姿态检测...
1、介绍:MPU6050 是 InvenSense 公司推出的全球首款整合性 6 轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题,减少了安装空间。 (1)绕X轴旋转角度为roll,绕Y轴旋转角度为pitch,绕Z轴旋转角度为yaw。 (2)加速度传感器,本质是力传感器。用来检查上下左右前后哪几个面都受了多少力(...
环境:Arduino IDE,esp8266单片机,DHT11温湿度传感器,路由器,UDP 开发语言:C 硬件连线图 完整代码 将以下代码下载至ESP8266 NodeMCU,即可完成硬件端的udp通信。 代码大致过程:初始化串口通信,将开发板配入有网的WIFI或热点,开始监听udp端口8888,将连接DHT11温湿度传感器的那个引脚设为输出模式。后无限循环采集温湿度湿...
micropython esp32 mpu6050数字陀螺仪 下班后实验室 886 0 43:45 39 ESP32之使用陀螺仪控制立方体讲解 - 基于Arduino (图形学变换基础、eigen库、mpu6050使用) 小鱼创意 7129 6 07:49 mixly图形化单片机编程 66 mpu6050陀螺仪加速度检测任意方向运动检测平衡检测温度检测模仿指南针方向检测老人摔倒检测arduino ...
把esp32和mpu60插入面包板,用跳线连接二者,使用i2c通信协议,一共需要四根线,分别是电源正vcc,地gnd,数据sdl和时钟scl。打开arduino ide,在库中搜索mpu6050,然后安装它。第一个库,我的已经安装好了,如下图。打开file-example-mpu6050-mpu6050_raw,有现成的实例代码。由于...
首先在代码中包含所有必需的库。 Wire.h库允许您与I2C/TWI设备进行通信，而WiFi.h库可以将ESP32连接到...
使用esp32连接mpu6050,读取角度(这里只是读取角度,其他的自行去查阅,很多厂家都有例程的)。这边使用的是维特一家厂家的(他们的技术服务很好),看了官方的arduino例程,发现他们arduino例程只写了读取各角度。没有写明我们应该怎么去操作这些数据(arduino果然入门简单),去查看了他们STM32的例程后看到了操作函数,现在开始开...
在ESP32上自定义MPU6050的IO引脚,通常涉及到修改I2C通信的引脚配置,因为MPU6050主要通过I2C接口与ESP32进行通信。以下是详细的步骤和示例代码,帮助你在ESP32上自定义MPU6050的IO引脚: 1. 确定ESP32与MPU6050的硬件连接方式 首先,确保你的MPU6050模块通过I2C接口与ESP32连接。I2C接口通常需要两根线:SDA(数据线)和SCL(时...
在这里就是对MPU6050进行简单的原始数据的读取,目的是为了加强I2C的应用。 I2C读取单字节的MPU6050数据和写寄存器: #define MPU6050_ADDR0xD0voidmpu6050_WriteByteData(uint8_t reg,uint8_t pdata){i2c_cmd_handle_t cmd=i2c_cmd_link_create();i2c_master_start(cmd);i2c_master_write_byte(cmd,MPU6050_ADDR...
esp32 MPU6050电子陀螺仪（I2c通讯）1、MPU6050模块 2、arduino增加模块 3、连线 sda---GPIO21 scl---GPIO22 3、代码 #include "I2Cdev.h"#include "MPU6050.h"#include "Wire.h"MPU6050 accelgyro;int16_t ax, ay, az;int16_t gx, gy, gz;void setup() { Wire.setPins(21,22); //sda, ...