09_MPU6050,电赛主控,MPU6050驱动函数编写,STM32CubeMX配置I2C 5545 -- 2:15 App 震惊!STM32官方DMP库6.12版本竟然能移植到MPU6050上! 4259 44 6:20 App 标准库DMP移植,MPU6050陀螺仪解算 2347 -- 1:40 App 居然还有人不知道什么是DMP?浏览方式(推荐使用) 哔哩哔哩 你感兴趣的视频都在B站 打开信息...
比较器和地址寄存器,这是从机模式使用的,stm32是基于可变多主机模型设计的,不进行通信的时候就是从机,就可以被别人召唤,想被别人召唤,它就应该有从机地址,就可以由这个自身地址寄存器制定,我们可以自定义一个从机地址写到这个寄存器,当stm32作为从机在被寻址时,如果收到的寻址通过比较器判断和自身地址相同,那stm32...
简介: STM32标准库I2C协议与MPU6050 一、I2C协议 1.I2C通信 2.硬件电路 3.I2C时序单元 (1)起始和终止 (2)发送字节 (3)接收字节 (4)发送应答和接收应答 4.I2C时序 (1)指定地址写 在这里上面的线是SCL,下面的线是SDA空闲状态都是高电平,然后主机需要给从机写入数据的时候,首先SCL高电平期间,拉低SDA产生...
第五节:ESP32读取MPU6050姿态数据 照祥同学 1.1万 1 06:20 标准库DMP移植,MPU6050陀螺仪解算 洋洋啥也不会 3976 41 00:23 [免费开源]MPU6050四元数姿态解算 SegTech 2.2万 2 00:17 烂大街STM32蓝牙平衡小车(开源哦) 梦想咸鱼家vlog 1.6万 3 ...
初始化完成后就是编写I2C读写函数了,这部分跟EERPOM的一样,主要是调用STM32标准库函数读写数据寄存器及标志位,本实验的这部分被编写进ST_Sensors_I2C_WriteRegister及ST_Sensors_I2C_ReadRegister中了,在它们之上,再封装成了Sensors_I2C_WriteRegister及Sensors_I2C_ReadRegister,见 代码清单:MPU6050-3。 代码清单:MP...
详解MPU6050,用STM32读取原始数据,并相互融合算出俯仰角、翻滚角、偏航角 1.MPU6050是什么? MPU6050是一个6轴运动处理组件,包含了3轴加速度 和3轴陀螺仪。 MPU-6000为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题,减少了大量的包装空间。MPU-6000整合了3轴陀螺...
0.引入esp32,国产之光,拥有先进的网络功能和强大的双核处理器;mpu6050,经典的六轴陀螺仪,体积小价格低廉但是功能强大。 二者的优点相结合,可实现对机体高效的姿态测算以及以此进行远程控制。相信同学们在学习使用esp32读取mpu6050数据时都会遇到如下问题:1.网上下载下来的程序报错,无法运行,主要是板子不匹配2.网上关于...
一、资料准备二、STM32Cube配置2.1 基础配置2.2 IIC配置2.3 HAL库IIC初始化BUG修改(重点,不修改初始化不了) 三、代码移植3.1 添加文件到工程中并添加头文件路径3.2 开始调教代码 四、工程文件与演示4.1 工程文件百度网盘链接4.2 使用示例 五、初始化不成功怎么办?(2024.4.8更新) ...
V1.5.0:库函数开发。功能:循迹、避障、跟随、遥控、电池电压显示等。 视频合集链接推荐观看 bilibili.com/video/BV1S V3.3.0-STM32智能小车 V3:HAL库开发、功能:PID速度控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度控制、视觉控制、电磁循迹、RTOS等功能。 视频合集链接推荐观看 bilibili.com/video/BV16 MPU60...
标准库开发STM32F407实现身高测量实物图MPU6050HC-SR04超声波传感器测试流程大家好咧,今天外面下大雨去不了实验室,那我就只能在寝室写博客啦~今天给大家介绍的是用标准库开发STM32F407,以此来实现身高的测量啦。实物图先来给大家看看我们优秀队友建的手持设备实物图的模型吧中间那块是大的LCD显示屏,旁边4个按键是我...