STM32标准库I2C协议与MPU6050-1 https://developer.aliyun.com/article/1508409 四、硬件I2C读写MPU6050 1.I2C外设简介 2.I2C框图 首先左边这里是外设的通信引脚SDA和SCL,下面SMBALERT是SMBus用到的,像这种外设模块引出来的引脚,一般都是借助GPIO口的复用模式与外部世界相连的,具体是复用在了哪个GPIO口呢,还是查询...
简介: STM32标准库I2C协议与MPU6050 一、I2C协议 1.I2C通信 2.硬件电路 3.I2C时序单元 (1)起始和终止 (2)发送字节 (3)接收字节 (4)发送应答和接收应答 4.I2C时序 (1)指定地址写 在这里上面的线是SCL,下面的线是SDA空闲状态都是高电平,然后主机需要给从机写入数据的时候,首先SCL高电平期间,拉低SDA产生...
09_MPU6050,电赛主控,MPU6050驱动函数编写,STM32CubeMX配置I2C 5545 -- 2:15 App 震惊!STM32官方DMP库6.12版本竟然能移植到MPU6050上! 4259 44 6:20 App 标准库DMP移植,MPU6050陀螺仪解算 2347 -- 1:40 App 居然还有人不知道什么是DMP?浏览方式(推荐使用) 哔哩哔哩 你感兴趣的视频都在B站 打开信息...
[小学生都会的]MPU6050DMP库移植(stm32标准库) 2.3万播放 【Arduino ESP32】C++ 低成本自平衡小车方案 30元 1.1万播放 基础PID控制电机(附原码) 10.7万播放 stm32平衡小车,模块化版 8519播放 Cubli_Mini自平衡方块保姆级小白复刻教程 20.1万播放 PID电机速度闭环控制-PID算法(章节:8.3-PID算法初步体验与算法理...
详解MPU6050,用STM32读取原始数据,并相互融合算出俯仰角、翻滚角、偏航角 1.MPU6050是什么?MPU6050是一个6轴运动处理组件,包含了3轴加速度 和3轴陀螺仪。MPU-6000为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题,减少了大量的包装空间。MPU-6000整合了3轴陀螺仪、...
标准库开发STM32F407实现身高测量实物图MPU6050HC-SR04超声波传感器测试流程大家好咧,今天外面下大雨去不了实验室,那我就只能在寝室写博客啦~今天给大家介绍的是用标准库开发STM32F407,以此来实现身高的测量啦。实物图先来给大家看看我们优秀队友建的手持设备实物图的模型吧中间那块是大的LCD显示屏,旁边4个按键是我...
检查6050其他程序发现在mpu6050.c中有对PA15的初始化 我们需要将其注释掉,防止影响其他程序。 在main.c声明部分变量 extern u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA; //输入捕获状态 extern u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值 在main.c定义变量 float pitch,roll,yaw; //欧拉角 short aacx,aacy,aacz; //加速度传...
mpu6050_dmp姿态解算,开源,stm32欧拉角解算,代码在视频说明里,欢迎白嫖 秃秃的科技宅 7.7万 31 00:31 mpu6050滤波,非dmp库解算,解算出来非常稳定的yaw,没有漂移,没有静态累计误差,可移植M0端mcu 豆豆豆豆豆豆豆豆痘 1.0万 0 06:20 标准库DMP移植,MPU6050陀螺仪解算 洋洋啥也不会 2866 25 00:16 ...
详解MPU6050,用STM32读取原始数据,并相互融合算出俯仰角、翻滚角、偏航角 1.MPU6050是什么? MPU6050是一个6轴运动处理组件,包含了3轴加速度 和3轴陀螺仪。 MPU-6000为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题,减少了大量的包装空间。MPU-6000整合了3轴陀螺...
STM32移植MPU6050DMP库2 初始化DMP 科技爱科普 6276 3 00:59 MPU6050 dmp库姿态解算 入坑stm32单片稽 932 0 02:38 第五节:ESP32读取MPU6050姿态数据 照祥同学 1.1万 1 01:23 MPU6050～DMP库解算 灰勒塔德嵌兔 145 0 10:41 MPU6050陀螺仪使用教程(基于Arduino) 小努班 6444 2 01:51 使...