使用MPU6050的DMP库实现roll,yaw,pitch和内部温度传感器的显示(基于STM32F103C8_HAL库) 1.2万 3 41:54 App STM32 硬件I2C MPU6050 官方DMP6.12移植 开启FIFO和中断 1.1万 1 2:38 App 第五节:ESP32读取MPU6050姿态数据 3520 -- 6:15 App 26.MPU6050 DMP库移植【HAL库复现江协全部STM32例子合集】 5310 ...
简介: STM32标准库I2C协议与MPU6050 一、I2C协议 1.I2C通信 2.硬件电路 3.I2C时序单元 (1)起始和终止 (2)发送字节 (3)接收字节 (4)发送应答和接收应答 4.I2C时序 (1)指定地址写 在这里上面的线是SCL,下面的线是SDA空闲状态都是高电平,然后主机需要给从机写入数据的时候,首先SCL高电平期间,拉低SDA产生...
硬件I2C读写MPU6050有固定引脚如下: MPU6050.c #include "stm32f10x.h" // Device header#include "MPU6050_Reg.h"#define MPU6050_ADDRESS 0xD0 //MPU6050的I2C从机地址/*** 函 数:MPU6050等待事件* 参 数:同I2C_CheckEvent* 返回值:无*/void MPU6050_WaitEvent(I2C_TypeDef* I2Cx, uint32_t I2C_EVENT...
第五节:ESP32读取MPU6050姿态数据 照祥同学 1.1万 1 06:20 标准库DMP移植,MPU6050陀螺仪解算 洋洋啥也不会 3976 41 00:23 [免费开源]MPU6050四元数姿态解算 SegTech 2.2万 2 00:17 烂大街STM32蓝牙平衡小车(开源哦) 梦想咸鱼家vlog 1.6万 3 ...
详解MPU6050,用STM32读取原始数据,并相互融合算出俯仰角、翻滚角、偏航角 1.MPU6050是什么?MPU6050是一个6轴运动处理组件,包含了3轴加速度 和3轴陀螺仪。MPU-6000为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题,减少了大量的包装空间。MPU-6000整合了3轴陀螺仪、...
不同于移植官方DMP库,在别人标准库基础上移植会更加简单,只要按我的步骤一步一步来,基本不会错,本移植过程适用于F1和F4系列。 MPU6050在电赛和制作平衡小车中很常用,所以我记录下来,方便后来者使用,移植过程有什么问题欢迎在评论区留言,我会看的。 文章目录 ...
后来偶然看到利用DMP读取MPU6050的中的四元素，就打算移植过来。花了几天总算成功，现在把移植过程分享给...
检查6050其他程序发现在mpu6050.c中有对PA15的初始化 我们需要将其注释掉,防止影响其他程序。 在main.c声明部分变量 extern u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA; //输入捕获状态 extern u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值 在main.c定义变量 float pitch,roll,yaw; //欧拉角 short aacx,aacy,aacz; //加速度传...
标准库开发STM32F407实现身高测量实物图MPU6050HC-SR04超声波传感器测试流程大家好咧,今天外面下大雨去不了实验室,那我就只能在寝室写博客啦~今天给大家介绍的是用标准库开发STM32F407,以此来实现身高的测量啦。实物图先来给大家看看我们优秀队友建的手持设备实物图的模型吧中间那块是大的LCD显示屏,旁边4个按键是我...
在我学习寄存器那几天，我才觉得真正意义上了解了单片机。记得SysTick的函数在标准库V3.50版本中是没有...