参考:2_小学生都能搞定的MPU6050DMP库向STM32HAL库的移植_哔哩哔哩_bilibili 由于在移植的时候用的DMP是官网下载,所以和视频的讲解有些许不同的地方,如果所有资料都是按照视频中来的话,理论上是不需要额外的改动的.视频中自定义的MPU6050代码也会放在文章后面: 本文主要讲解如何移植DMP库,cubemx请自行配置 MotionDri...
基于stm32f1 hal库,软件iic的方式,+dmp读取mpu6050数据, 视频播放量 159、弹幕量 0、点赞数 1、投硬币枚数 2、收藏人数 1、转发人数 0, 视频作者 玉京星阙杳然迹destiny, 作者简介 全栈工程师,大厂多年,相关视频:基于stm32单片机的呼叫系统,【Ai教程】别再到处找了!
【STM32】I2C练习,HAL库读取MPU6050角度陀螺仪 MPU6050简介 MPU-6000(6050)为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题,减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计时,MPU-60X0提供完整的9轴运动融合输出到其主I2C或SPI端口(SPI仅在MPU-6000上可用)。 寄存器查询...
数据转换:从MPU6050读取的原始数据需要根据传感器的量程转换为实际的物理量数值。 通过上述步骤,我们可以在STM32F103C8T6上使用HAL库成功驱动MPU6050角度传感器,并实现对物体姿态的实时监测。这为开发需要姿态监测的嵌入式系统提供了基础。
一、资料准备二、STM32Cube配置2.1 基础配置2.2 IIC配置2.3 HAL库IIC初始化BUG修改(重点,不修改初始化不了) 三、代码移植3.1 添加文件到工程中并添加头文件路径3.2 开始调教代码 四、工程文件与演示4.1 工程文件百度网盘链接4.2 使用示例 五、初始化不成功怎么办?(2024.4.8更新) ...
1. DMP库文件准备 从Invensense官方获取MPU6050的DMP库,包括必要的头文件和源文件。 2. 移植与修改 对DMP库中的文件进行适当的修改,以适应STM32 HAL库的环境。 修改inv_mpu.h和inv_mpu.c,添加STM32相关的宏定义和函数实现。 调整I2C通信函数,使用HAL库的I2C接口。
代码分成两部分,一个是对mpu6050寄存器的读取,另一个是dmp库,也就是把读取的原始信息进行一系列操作得到的三轴角速度以及欧拉角等信息。 然后就是CubeMX里的配置 1、尝龟配置,开烧录口,以及时钟配置 2、与MPU6050建立IIC通信: 找两个IO口,我选择的是A0与A1,都设置为开漏输出,上拉,其他不变(如图) ...
Image 5.11.1 - 使用 STM32CubeMX 配置 I2C1 接口 点击GENERATE CODE,重新生成代码。 Image 5.11.2 - 重新生成代码 从光盘中找到已经用 STM32 HAL 库封装好的 MPU6050 代码文件:mpu6050.c、mpu6050.h,这两个文件主要就是使用 HAL 库里的 I2C 函数进行改写,可以直接调用。
uint8_t run_self_test(void){ if(平衡) return 1 else return 0 } 那么不妨把平衡自检直接注释,然后return0 或者把mpu6050放平 都能成功(可能吧,虽然我放平还是没有输出) 平衡自检在inv_mpu.c 第2879行 uint8_t run_self_test(void) --- 方法来自于https://blog.csdn.net/weixin_42108484/article/d...
为了方便展示及移植,我们把STM32的I2C驱动相关的代码都编写到“i2c.c”及“i2c.h”文件中,与MPU6050传感器相关的代码都写到“mpu6050.c”及“mpu6050.h”文件中,这些文件是我们自己编写的,不属于HAL库的内容,可根据您的喜好命名文件。 44.4.2.1. 程序设计要点 (1) 初始化STM32的I2C; (2) 使用I2C向MPU6050...