我的10自由度传感器板是GY87,它由3种I2C器件组成: MPU6050、HMC5883L和BMP180(与BMP085相同的API )。我使用i2cdevlib和pigpio从传感器获取数据。MPU6050可以使用I2C从站,我将HMC5883L设置为它的从站。我成功地运行了DMP。MPU6050可以在DMP数据准备就绪时生成中断,并将数据发送到fifo。我将中断连接到一个gp ...
控制器可以直接访问HMC5883L} 2.4.8 DMP初始化 /***函数功能:MPU6050内置DMP的初始化入口参数:无返回 值:无***/voidDMP_Init(void){u8temp[1]={0};i2cRead(0x68,0x75,1,temp);printf("mpu_set_sensor complete ...\r\n");if(temp[0]!=0x68)NVIC_SystemReset...
无论陀螺仪还是加速度,电子罗盘都校准过,但是最后YAW偏航角还是会飘,慢的几秒一度,快的一秒一度..检...
GY-87 10DOFMPU6050HMC5883L BMP180 传感器模块 进口 一件代发7天包换72小时发货 ¥11.4月销3PCS 深圳市海睿兴科技有限公司6年 近3个月价格 MPU60503050 6000 6052C 6500 6515 6881 9250 QFN24传感器芯片A 一件代发支付宝 ¥1.0月销204颗 深圳市灿芯锐电子有限公司4年 ...
MPU6050可以使用I2C从站,我将HMC5883L设置为它的从站。我成功地运行了DMP。MPU6050可以在DMP数据准备就绪时生成中断,并将数据发送到fifo。BMP180是一种相对简单的设备,您可以设置一些寄存器以更改模式并等待一段时间,然后读取其他寄存器以获得结果。仅此一项工作也很有效。但是,当我将两者...
兄弟 你的问题解决了吗？？我现在也是用MPU6050的DMP，外扩一个HMC5883L，想用这个磁阻传感器来校正...
想用STM32做个平衡小车，现在弄这个MPU6050，网上混了好多天，DMP的移植比较麻烦，找了别人移植过的来，...
我的10自由度传感器板是GY87,它由3种I2C器件组成: MPU6050、HMC5883L和BMP180(与BMP085相同的API )。我使用i2cdevlib和pigpio从传感器获取数据。MPU6050可以使用I2C从站,我将HMC5883L设置为它的从站。我成功地运行了DMP。MPU6050可以在DMP数据准备就绪时生成中断,并将数据发送到fifo。但是,当我将两者结合在一起时...
基于STM32的HMC5883L+MPU6050+BMP085.rar_MPU6050_STM32 MPU6050_fixbah 利用STM32单片控制九轴,方向与高度等数据读取与计算 上传者:weixin_42659791时间:2022-07-14 MPU6050姿态解算STM32源码(DMP).rar_6050 姿态解算_DMP姿态解算_MPU6050_mpu6050源码_ ...
最近一直在研究四轴,读完6050后,加入磁力计对YAW角度进行校准,磁力计选用HMC5883L,读取完数据后,按照网上说法,用互补滤波的方法进行数据融合。融合完后发现我实际旋转的角度与传感器测量角度相差比较大,而且YAW还会飘!现象还不如不加磁力计的效果! 有哪位路过的大神可以给小弟解释一下吗?这个磁力计读取的数应该怎么处...