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the QMC5883L_SetScale method example #include "IMU_Fusion_SYC.h" IMU imu(Wire); void setup() { // put yoursetup code here, to run once: Wire.begin(); imu.begin(CHOOSE_QMC5883L); // Only QMC5883L is initialized imu.QMC5883L_SetOffset(***,**,***); imu.QMC5883L_Set...
STM32 通过I2C 读取 10DOF程序 陀螺仪MPU6050+罗盘HMC5883L+气压计BMP085 上传者:yibaofan时间:2015-01-29 stm32+mpu6050+QMC5883L 代码基于STM32+GY521mpu6050模块和qmc5883L磁力计可以输出陀螺仪数据,加速度数据,地磁数据,四元数,角度,电子罗盘角度,由于不会算法,还没融合YAW角度,有兴趣的大佬可以融合下 ...
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