后面把kalman滤波值、陀螺仪计量值、磁力计计算值都赋值为上面计算的roll、pitch、yaw的值。 1voidfunc()2{3doublegyroXrate,gyroYrate,gyroZrate,dt=0.01;4/*Update all the IMU values*/5updateMPU6050();6updateHMC5883();78//dt = (double)(micros - timer) / 1000;//Calculate delta time9//timer...
最后,MPU60x0的强大之处不仅于此,它支持一个从IIC接口,可以外部接上一个磁力计,如HMC5883,这样一来,DMP引擎可以直接输出一个绝对的方向姿态,即能够输出一个带东西南北的姿态数据包,很厉害的样子。在Crazepony-II第四版将会加上这样一个磁力计,相信它再也不会迷路了~~...
主函数首先初始化系统时钟、串口、I2C总线、HMC5883磁力计和MPU6050加速计&陀螺仪,这里重点讲InitAll()函数和func()函数 1voidInitAll()2{3/*Set Kalman and gyro starting angle*/4updateMPU6050();5updateHMC5883();6updatePitchRoll();7updateYaw();89setAngle(&kalmanX,roll);//First set roll starting ...
GY-87 陀螺仪传感器模块 10DOF MPU6050 HMC5883L BMP180 加速度 深圳市创捷思电子有限公司10年 月均发货速度:暂无记录 广东 深圳市福田区 ¥9.70 QMI8658传感器模块兼容BMI160六轴 陀螺仪评估板 6DFO替代MPU6050 深圳市心希科技电子有限公司2年 月均发货速度:暂无记录 ...
GY-86 10DOF MS5611 HMC5883L MPU6050模块 更新时间:2024年04月13日 安全无小事,筑牢校园安全线 价格 ￥3.00 ￥1.50 起订量 10件起批 100件起批 货源所属商家已经过真实性核验 发货地 广东省 深圳市 数量 获取底价 查看电话 点击洽谈,获取最新优惠 在线咨询 QQ联系 ...
GY-521 MPU6050模块三维角度传感器6DOF三六轴加速度计电子陀螺仪 MPU6050 HMC5883L BMP180 品牌名称 TaoTimeClub 京东价 ￥降价通知 累计评价 0 促销 展开促销 配送至 --请选择-- 支持 选择颜色 MPU6050 三维角度加速度传感器 6DOF三轴 MPU6050六轴 角度加速度传感器 ...
GY-87MPU6050HMC5883L BMP180传感器模块进口 东莞市智创电子科技有限公司2年 月均发货速度:暂无记录 广东 东莞市 ¥14.20成交46PCS GY-87 10DOFMPU6050HMC5883L BMP180 三轴陀螺仪 传感器模块 深圳市智创微智能电子有限公司7年 月均发货速度:暂无记录 ...
复制 //IMU四元素 void Calc_Quaternions(_Triaxial_f acc, _Triaxial_f gyro, _Triaxial_f mag){ ...
void HMC5883_INIT(void) { i2cWrite(HMC5883_Address, HMC5883_ModeReg, 0X00); } void HMC5883_READ(void) { i2cRead(HMC5883_Address,HMC5883_XOUT_H,6,hmc5883_buffer); } void GetAngle(void) { HMC5883_READ(); //连续读出数据,存储在BUF中 ax = hmc5883_buffer[0] << 8 | hmc5883_buffe...
MPU6050可以使用I2C从站,我将HMC5883L设置为它的从站。我成功地运行了DMP。MPU6050可以在DMP数据准备就绪时生成中断,并将数据发送到fifo。BMP180是一种相对简单的设备,您可以设置一些寄存器以更改模式并等待一段时间,然后读取其他寄存器以获得结果。仅此一项工作也很有效。但是,当我将两者...