把esp32和mpu60插入面包板,用跳线连接二者,使用i2c通信协议,一共需要四根线,分别是电源正vcc,地gnd,数据sdl和时钟scl。 打开arduino ide,在库中搜索mpu6050,然后安装它。第一个库,我的已经安装好了,如下图。 打开file-example-mpu6050-mpu6050_raw,有现成的实例代码。 由于我的esp32的板载LED灯的pin number是2...
esp32对mpu6050进行解算角度 esp32 spi ram ESP32开发之旅——搭建MicroPython开发环境获取ESP32-MicroPython固件写入固件编译器配置编写第一行代码——Hello World结尾 获取ESP32-MicroPython固件在进行开发之前,我们需要先给ESP32刷入Micro Python固件(.bin),我们可以从MicroPython的官网获取(传送门:https://micropython....
ESP32 Arduino 有以下触发方式: LOW 低电平触发 CHANGE 电平变化 RISING 上升沿触发 FALLING 下降沿触发 HIGH 高电平触发 二、配置外部中断 1.编写中断服务函数 除了设置中断模式外,还需要编写一个响应中断的处理程序——中断服务函数,当中断被触发后,便可以让ESP运行该中断函数 中断函数就是当中断被触发后要去执行...
A very simple library and useful for GY-521 IMU 3-axis Accelerometer/Gyro Module (MPU6050) on ESP32 or ESP8266 using MicroPython - Lezgend/MPU6050-MicroPython
https://bbs.elecfans.com/jishu_484071_1_1.html根据这位兄弟的贴纸在stm32上成功运行并且计算得到了航偏角,但是我把MPU6050静止防止一段时间,奇迹发现航偏角一直在变化 ...
mpu6050cfg_tmpu6050[]={ {MPU_PWR_MGMT1_REG,0X80},//复位MPU6050 {MPU_PWR_MGMT1_REG,0x08},...
正点原子ESP32 AI开发套件上市,python 我keil中没设置好,这一设置一下就好了 回复 使用道具 举报 正点原子 530主题 11万帖子 34精华 管理员 积分 165354 金钱 165354 注册时间 2010-12-1 在线时间 2109 小时 发消息 发表于 2015-10-11 22:55:57 | 显示全部楼层 用示波器看看比较准. 我是开源电子网...
I have tried a few iterations in the code and tried multiple methods to calibrate the sensor properly. I have added a few comments after a few variables to understand which value it is talking about. the code I have used is IMU_zero controller is esp32. module is GY-521. I have made...
Part of the project code comes from the Crazyflie open source project and inherits the GPL3.0 open source protocol. Main control board: equipped with ESP32-S3 module and MPU6050 Multi sensor combination is supported, and advanced Airplane mode such as fixed height mode and fixed point mode can...
开源项目!基于ESP32的圆形显示屏互动式圣诞雪球 576 浏览 0 评论 开源项目!OpenCat—— 一个全能的平价四足机器人 1123 浏览 0 评论 快速回复 返回顶部 返回列表 关注微信公众号 电子发烧友网 电子发烧友论坛 社区合作 刘勇 联系电话:15994832713 邮箱地址:liuyong@huaqiu.com 社区管理 elecfans短短 微信:...