一、系统方案 1、本设计采用这51单片机作为主控器。 2、MPU6050角度值送到液晶1602显示。 3、红外传感器检测心率。 4、跌倒远程GSM报警。 二、硬件设计 原理图如下: 三、单片机软件设计 1、首先是系统初始化 void LCD_Init()//初始化液晶时间显示 { write_com(0x38); write_com(0x0c); write_com(0x06);...
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mpu6050详细c语言程序
1. MPU6050驱动库安装 MPU6050的驱动库有很多,我们可以在IDE中单击「项目」—「加载库」—「管理库」,在搜索栏输入"6050",可以看到不同的驱动库。 本篇我们使用的由国外大牛Jeff Rowberg开发的库并没有在列表中,需要下载后导入到Arduino。点击跳转到Github下载。 下载到的库文件其实是多种设备的IIC驱动库,我们这...
测试程序 main.c #include "main.h" #include "dma.h" #include "i2c.h" #include "usart.h" #include "gpio.h" #include "mpu6050.h" void SystemClock_Config(void); int main(void) { HAL_Init(); int16_t accData[3] = {0};
二、程序使用 文末可获得STM32F103C8T6的程序可以通过稍微改变移植到其他平台。硬件连线如下: PB5 --> INT PB6 --> SCL PB7 --> SDA PA9,PA10–>串口 1.初始化 MPU6050的初始化函数如下。一般的初始化设置也可以根据寄存器手册进行修改。 /*** * 函数功能:传感器初始化 * 参数:无 * 返回值: 0 初...
1、#include "sys.h"#include "usart.h"#include "delay.h"#include "chinese.h"#include "lcd.h"#include "IIC.h"#include "inv_mpu.h"#include "inv_mpu_dmp_motion_driver.h"#include"upload.h"#include"math.h"stat 2、ic signed char gyro_orientation9 = -1, 0, 0, 0,-1, 0, 0, 0...
这个MPU6050使用的是IIC驱动的,而在具体电路图中没有使用STM8S自带的硬件IIC接口,所使用的是模拟IIC, 需要指出的是,在STM8S,IO配置的时候,SDA,对于挂SDA的IO来说,在STM8S的处理器上IO是没有真正的开漏输出功能的, 也就是将该IO配置成开漏输出的时候,IO高低电平输出实际是没有变化的,所以在IO具体输出或者读...
mpu6050卡尔曼滤波分析 最近在学习卡尔曼滤波算法,算法首先静止传感器,先测量100次,求平均值,求出偏差Ax_offsetAz_offsetGz_offset.以后每次测量值都减去这一偏差。然后通过加速度测得的Ax,Az通过atant(Ax,Az)计算Accel_x即是Roll,K_Angle是klman以后的Roll,Gyro_y为陀螺仪Y轴加速度,K_Gyro_y为卡尔曼之后的数...
1、新建项目RA6M4-mpu6050工程 2、点击RT-theard Setting,在软件包下添加软件包,然后搜索mpu相关软件支持包,点击添加即可,然后出现对应包。 3、配置ssd306,右键选择配置项 4、在软件包中开启示例程序。 5、在硬件中,启动I2C,设置端口SDA—-p505;SCL—-p506 ...